试题分析：摩擦力定义是两个互相接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力，摩擦力既可以作为动力也可以作为阻力，当摩擦力做为动力时方向和物体的运动方向相同，而做为阻力时方向和物体的运动方向相反．影响摩擦力大小的因素有接触面的粗糙程度和压力大小，但是我们要增大摩擦力一般采用增大接触面的粗糙程度这种方法。

解：A、相互接触的粗糙物体之间，且存在弹力，并有相对运动或相对运动趋势，才有摩擦力作用，故AB都不符合题意；
C、滑动摩擦力的方向一定与物体的相对运动方向，故C不符合题意；
D、摩擦力的方向一定垂直于弹力，而弹力方向平行于物体的接触面，故D符合题意；
故选：D。