试题分析：

A、相互挤压的粗糙物体间不一定产生摩擦力，只有相互挤压的粗糙物体间，存在相对运动或相对运动趋势时才有摩擦力，故A错误；
B、只有相对静止的物体才可能受到静摩擦力，只有相对运动的物体才有可能受到滑动摩擦力，故B错误；
C、一个物体在另一个物体表面滑动时，如果接触面粗糙，而又有弹力时才一定摩擦力，故C错误；
D、摩擦力可以是阻力也可以是动力，比如物体轻轻放在水平运动的传送带上受到摩擦力就是动力，故D正确。
故选：D