试题分析：

AB、弹力产生的条件是：相互接触、有正压力，并发生弹性形变；摩擦力产生的条件是：相互接触、有弹力、接触面粗糙、有相对运动或相对运动趋势，由上述可知，有摩擦力一定有弹力，有弹力不一定有摩擦力，选项A错误，B正确。
C、静摩擦力的大小与外力有关，不与弹力成正比，滑动摩擦力的大小与弹力成正比，选项C错误。
D、摩擦力的方向沿着接触面的方向，弹力的方向与接触面垂直，所以摩擦力方向与弹力方向始终垂直，选项D错误。
故选：B．