关于牛顿第一定律有以下说法，正确的是（  ）

A．牛顿第一定律是由理想实验得出的定律

B．牛顿第一定律说明力是改变物体运动状态的原因

C．惯性定律与惯性的实质是相同的

D．物体的运动不需要力来维持

ABD

牛顿第一定律反映的是物体在不受力的情况下所遵循的运动规律，但是自然界中不受力的物体是不存在的，因此它是理想条件下的运动定律，不是实验定律，它来源于大量的真实的科学实验，但不能用真实实验来验证，故A对；由牛顿第一定律可知，物体的运动不需要力来维持，力的本质是使物体发生形变的原因、是改变物体运动状态的原因、是使物体产生加速度的原因，故B和D对；惯性是物体保持原来的静止状态或者匀速直线运动状态不改变的一种性质，惯性定律（即牛顿第一定律）则是反映物体在一定条件下的运动规律，因此选项C错。