试题分析：

A、在力学中有三个基本物理量，它们是长度、质量和时间，这三个基本物理量在国际单位制的单位分别为m、kg、s，牛顿不是基本单位，故A错误．

B、重心是物体所受重力的集中点，它不一定在物体上，比如，圆环的重心，就不在环上，故B正确．

C、摩擦力的方向总与物体的相对运动的方向相反，不能说与运动的方向相反，物体在传送带上向上运动时，物体受得摩擦力就与传送带的运动方向相同，故C错误．

D、离心运动是指远离圆心的运动，物体不一定要沿切线方向飞出，可以是半径越来越大的圆周运动，这也是离心运动，故D错误．

本题选错误的，

故选：ACD．