A、由于A、B材料不同，因此它们的动摩擦因数不同，故A错误；

B、由题意可知，小物块两次滑动经过P点的时间相同且DP＞CP，因此从D到P的平均速度大于从C到P的平均速度，设从C到P点时速度为v1，从D到P时速度为v2，则根据匀变速直线运动特点有： v2 2 ＞ v1 2 ，即从D到P点速度大于从C到P点的速度，故B错误；

C、从C到D和从D到C过程中摩擦力做功相等，重力做功相等，根据动能定理可知，两次滑动中物块到达底端速度相等，故C正确；

D、两次滑下的过程中摩擦力做功相同，斜面静止不动，因此两次滑动中物块到达底端摩擦生热相等，故D错误．

故选：C．