试题分析：

A、国际单位制中，力学的三个基本单位为：千克、米、秒，牛顿是导出单位，规定使1千克的物体产生1m/s²的加速度的力为1牛顿，故A错误；

B、伽利略通过理想斜面实验得出了物体不受力时的运动规律，牛顿在系统总结前人结论的基础上，并通过大量实验，提出了著名的牛顿三大定律，故B错误；

C、胡克定律的内容为：在弹性范围内，弹簧的弹力大小与弹簧的伸长（或缩短）成正比，故C错误；

D、牛顿发现万有引力定律后100多年，由英国的卡文迪许通过几个铅球之间的引力成功地测量出了万有引力常量，故D正确；

故选：D．