试题分析：

A、物体对桌面的压力的大小等于物体的重力，两个力不是平衡力也不是作用力与反作用力，故A错误；
B、物体所受的重力与桌面对它的支持力是一对平衡力，故B错误；
C、物体对桌面的压力是由于物体的形变而形成的，属于弹力；物体的重力是地球对物体的吸引而产生的，这两个力是不同性质的力．故C错误；
D、物体对桌面的压力和桌面对物体的支持力大小相等，方向相反，作用在两个物体上，是一对作用力、反作用力，故D正确。
故选D．