试题分析：

电动机的输入功率为：P=UI=380×20W=7.6×l0³W ①
电动机的输出功率为：P_出=mgv=5.7×10³×10×0.1W=5.7×10³W ②
电动机发热功率为 P_热=I²R ③
由P=P_出+P_热
得：UI=mgv+I²R
代入解得：电动机的内阻 R=4.75Ω
设电动机的输出电压为U_出，则有：U_出I=P_出，

得：^U出==
V=285V．
电动机的效率为：^{η=×100% ③}
联立①②可得：η=75%．故ABD正确，C错误．
故选：ABD．