试题分析：

人到达P位置后，橡皮绳绷紧，分析橡皮绳弹力的变化，确定人的运动情况，分析R位置的合力，由牛顿第二定律分析加速度；根据人下降的高度关系，分析人从P到Q与从Q到R力做功的关系；根据人和橡皮绳组成的系统的机械能守恒分析人的重力势能的减少量与橡皮绳弹性势能的增加量的关系。
 A、在P位置，人的加速度为g，速度不最大，因为再向下时人的重力大于绳的弹力，动能继续增大，有重力势能、动能和弹性势能．故A错误；
B、人在Q位置时受合力为零，人的加速度为0，速度最大，有重力势能、动能和弹性势能．故B正确；
C、在R位置，人受的弹力大于重力，具有向上的加速度，速度为0，有重力势能和弹性势能．故C错误；
D、从P至R过程中有重力做正功，弹力做负功，故D错误。
故选B.