试题分析：

A、牛顿发现了万有引力定律，而卡文迪许利用实验测量出万有引力常量，故A不正确；

B、伽利略的理想斜面实验，在实验基础之上拓展的：要使小球达到原来的高度，就必须不停的向前运动．所以得出运动不需要力来维持的结论，故B正确；

C、电流磁效应是奥斯特结过十多年的实验得出的，而法拉第是发现了电磁感应定律，故C不正确；

D、麦克斯韦发现电磁感应现象，而预言电磁波的存在是赫兹提出的．故D不正确；

故选：B