传感器是机器人的感觉器官，机器人工作时，电脑根据传感器获得的信息控制机器人动作。它主要分为内部传感器和外部传感器两大类：
　　内部传感器：用于检测机器人自身的状态，它安装在驱动装置内，用以测量手臂、手爪等的运动位置和速度，以控制机器人定位精确和运动平稳，如角度传感器、关节传感器。
　　外部传感器：用于感知外部工作环境和外界事物对机器人的刺激。如：视觉传感器是机器人的"眼睛"，它可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色等特性；温度传感器相当于人的皮肤，机器人通过它感知环境温度的变化；移动机器人在工作时，采用距离传感器检测障碍物的位置，告诉机器人及时躲避，确保工作安全，如果这种传感器用于汽车上，将可大大提高汽车的安全系数。其它还有嗅觉、听觉、味觉传感器等。
　　传感器的优劣是机器人技术进步的关键，实现未来的高智能机器人，一定要依赖于传感器技术的提高。

　　十一、机器人的肌肉--驱动器
　　　　　人和动物之所以能维持生命和运动，是因为肌肉系统能收缩并产生能量的原因。驱动器相当于机器人的"肌肉"。机器人身上主要采用电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。根据机器人上使用的驱动器的不同可分为三类：
　　电动驱动器从80年代开始被应用于机器人上，它由电能产生动能，驱动机器人各关节动作。电动机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点，在现代工业生产中已基本普及。
　　液压机器人具有精度高，反应速度快的优点，但液压机构维护复杂，成本高，现已基本被电动机器人取代。
　　气动机器人由气动机构产生动力驱动关节运动。气动方式受空气可压缩性影响，稳定性差，定位精度低，目前应用较少。
　　现在，科学家们正智力研制一种聚合物的肌肉组织。这种肌肉材料能把化学能转化为机械能，靠自身的伸缩实现人工肌肉的功能。我们称为特殊驱动器。比如一种由形状记忆元件组成的特殊驱动器，无论形状记忆元件变形到什么形状，加热后都能完全恢复到原来的形状，目前用于机器人驱动器上的只限于Ti和Ni组成的形状记忆合金。

　　十二、传动机构
　　　　　传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有以下几种：
　　1、齿轮传动：它通过均匀分布在轮边缘的齿的直接接触传递动力。它主要用于改变力的大小、方向和速度。
　　2、丝杠传动机构：丝杠是具有螺纹的杆，通过丝杠转动把旋转的运动改变为直线运动。丝杠传动机构主要有滚珠丝杠、行星轮式丝杠。
　　3、皮带传动和链传动机构：它利用皮带或链条传递平行轴之间的回转运动，或把回转运动转换成直线运动。它主要有齿形带传动。及滚子链传动。
　　4、流体传动：分为液压和气压传动，即利用液体和气体为媒介传递能量。液压传动驱动精度高，功率大，适用于搬运笨重物品的机器人上；气压传动成本低，容易达到高速，多用于完成简单工作机器人。
　　5、连杆传动：它利用一根杆的形式把力传递到被动机械，在传递过程中改变力的大小、方向，连轩可长可短，使被动机械可移动很大的距离，这种传动机构多用于完成简单工作的机器人上。

　　十三、机器人在制造业中的应用（一）
　　　　　制造业是应用机器人最早最成功的行业，如汽车制造、家电、机械、金属结构等。目前，有的发达国家已建成了无人（或自动化）工厂，所有的工作都由机器人在监控下完成，大大提高了工作效率和产品质量、降低了成本。在制造业中主要有以下应用：
　　机器加工机器人：这类机器人代替传统手工业者进行各类机械产品的加工，如：它们工作快速准确，避免了手工操作危险事故的发生。机械加工机器人多用于组织多品种小批量生产。
　　焊接机器人：主要有弧焊、点焊机器人。焊接工作环境恶劣，对工人体力消耗相当大，而机器人可不害怕危险和疲劳。其中一种多点焊接机器人，一次可焊接几十个焊点，与人工逐点焊接相比，大大提高了劳动生产率。
　　喷涂机器人：主要有电动、液压喷涂机器人。喷涂用的喷料气味难闻，挥发性强，易燃易爆，对人体有很大危害。喷涂机器人结构简单，喷涂速度快，无论何种情况下都能保证喷涂质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。

　　十四、机器人在制造业中的应用（二）
　　　　　装配机器人：它们按装配工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当装配工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。
　　检查、测量机器人：用于生产制造中产品质量、生产组装状况的检查测量。引入这类机器人对节省检查工时，改善产品质量都有重要意义。
　　净化、真空机器人：用于高空净化环境及真空环境中，对超精密技术和微细化半导体制造及电子元件装配，此类产品的质量与环境优劣直接相关。可见，这类产品质量的提高，还有待于净化及真机器人技术的进步。
　　移动式搬运机器人：是以电池供电并由橡胶轮胎传动，在无人驾驶状态下，装裁着工件或其它物品，自动移动，完成物品的搬运工作。它适合完成路径多岔、搬运对象多变的工作。

　　十五、机器要在非制造中的应用（一）
　　　　　非制造业中机器人的应用还不够成熟，但这些行业的工作有的比制造业的工作更加繁重，环境更加恶劣，对这类机器人的开发应用也十分重要，在非制造业中，以下几方面的机器人研究已初见成效。
　　农、林、水产及矿业机器人：它们主要用于收获果实，播种、插秧、环境保护、伐木、海洋捕鱼和资源的开发及代替人工挖煤等作业。
　　医疗康复机器人：这个领域主要有搬运机器人、自动护理系统、手术辅助机器人、康复机器人等，它们专业病人、老人、残疾人等弱者服务，但除少数外都还无法实用。
　　服务业机器人：近几年，在各大超市、商场、旅馆中出现的自动售货机、搬运机器人、切火腿的机器人。我们可把它们视为未来服务机器人的雏型。还有一种非常有趣的展示机器人，它好比时装模特，可用于装饰店面。
　　建设行业机器人：建筑业工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。机器人可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。现已投入试用的主要有喷涂、地面磨光、钢铁架加工机器人。

　　十六、机器人在非制造中的应用（二）
　　　　　人只能在自己所能忍受的环境条件下工作，若超过这个最低限度人就无法工作，如在宇宙、海底、放射性环境中，人就要受到很多因素的制约，因此机器人是最理想的工具。
　　核工业机器人：核电站的放射线对人体有害，可让核工业机器人代替工人到核电站工作，如：巡回检查、维修设备及处理反应堆等。既可减少放射线对人造成的伤害，还可节省费用，减少放射性废料。
　　空间机器人：广阔的宇宙空间，自古以来，对人类就具有深深的吸引力。具有高智能的空间机器人可克服恶劣的自然条件，代替人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。
　　海洋机器人：海底蕴藏着十分丰富的生物和矿产资源，因此，海洋开发与太空开发同等重要，虽然潜水员、潜水艇可潜入海底工作，但它们均受氧气、压力、温度、深度等因素的制约，而海洋机器人则可造用不同材料和装置来克服这些困难，并保证工作的准确性、安全性。
　　防灾机器人：火灾中产生大量的烟、有毒气体、高温等对人体有极大的危害。防灾机器人是一种理想的灭火和救援装置，它能预报火灾，预测火势发展等。它的最大优点是无论什么情况下都能控制火势并进行自主灭火，将火灾造成的损失降到最低。

　　十七、人工智能
　　　　　人工智能是指利用计算机实现人类所具有的智能。人工智能的研究始于40年代，最初科学家发现计算机不仅能进行数值计算，而且可以用于解决各学科的科学推论等问题，也就是说人类的部分高等智能可以用计算机模拟出来，因此，开拓了人工智能研究领域。50年代中期，人工智能发展成为一个独立的研究领域，1957年夏，在美国Dartmouth学院召开的有关人工智能的会议上，人工智能一词正式做为学术语言使用。
　　现在人工智能的研究领域包括：国际象棋或跳棋等游戏的博奕程序，简单逻辑式或几何定理的证明，进行简单不定积分计算的程序，能识别简单文字图表或积木等的模式识别系统，人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究领域，它是智能机器人研究的重点。

　　十八、SR2保安机器人
　　　　　在美国新泽西州的一家医药公司里，一台SR2保安机器人正在公司大楼狭窄的过道中，巡逻，它随时能将发现的情况向指挥中心报告。这种机器人身高1.93米，宽0.86米。一次充电后可连续使用12-15小时，其行进速度为0.76米/秒。它可以围绕自身中心旋转。
　　SR2机器人装备有多种传感器，可以探测过道中的火焰和发现30米以内的闯入者；还可以探测气体和烟雾并测量其湿度和温度；随身携带的摄像机保护与指挥中心联系；导航和防碰撞系统保护了自身行进的准确和安全。这种机器人具备了一定的识别判断能力，是专门从事室内保安工作的机器人，适合在仓库，办公大楼和实验室内使用，用SR2保安机器人代替保安人员的最大优点是：它不分昼夜，忠于职守。