奇妙的机器人世界

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首页 > 教师 > 教师分享/2006-04-21 / 加入收藏 / 阅读 [打印]


  十九、警察机器人
     一九九三年的一天,在美国马里兰州的普林斯,乔治县,警察当局正在逮捕一名杀死自己女朋友的罪犯史密斯。他手里拿着一支枪躲进家中的衣柜里拼死拒捕,令警察们无可奈何。这时,警察机器人来了,它身高1米左右,体重400公斤,这个警察毫不惧怕,它登上梯子,翻身走到楼上,然后破门进入房间,用力拉开衣柜的门,把史密斯揪了出来,史密斯被冲进来的怪警察镇住了,因为他从未见过不怕枪弹的警察,机器人一手揪住罪犯,一手持高压水枪射击,史密斯被喷得晕头转向,倒在地上动弹不得。通过警察机器人携带的摄像机,外面的警察看到了整个搏斗场面,他们迅速冲进楼内,把已被制服的罪犯用手铐牢牢铐住。至此,一件由警察机器人荣立功劳的事件被载入了机器人史册。

  二十、机器人的趣闻
     机器人足球赛1997年8月25日~28日,在日本名古屋举行了首届机器人世界杯足球赛。参赛的有来自日本,美国,英国,加拿大等国的37支代表队。
  比赛有严格的规则,机器人运动员必须是自主式的,即能自己进行判断,分析和行动。研究人员在远离现场的密室内凭运动员反馈的信号进行指挥,不得观看赛场。由于是首届比赛,出现了许多预料不到的事,如机器人故障不断,电脑出毛病,将球踢进自家大门等。结果,美国和德国技高一筹夺得了两个项目的冠军。
  机器人摔跤赛1997年4月26日,在美国俄亥俄州北方大学的比赛场中,众多的观众正拥挤着观看一场激烈奇特的比赛--机器人摔跤比赛。这是第十一届机器人/自动化竞赛,有500多名学生参加比赛,最后,两名来自幸幸那提印度山中学的学生获得了头奖。
  机器人犯错误机器有许多优于人的地方,但也容易犯错误。在一家汽车制造厂里,因为管理人员给机器人输入了错误的指令,而机器人又不能判断指令是否正确。结果,1000多辆汽车的门被机器人焊死了。

  二十一、军用机器人--"罗德"
      德国一家公司研制的军用机器人"罗德",它有眼,有手,有耳,可以探测行道路前方有无地雷,装甲车,道路是否已被核武器或化学元素武器污染。它的眼具有三维立体动态图象,手已有触觉、接近觉,冷热觉等敏感功能,耳已具有听觉和感觉次声声波的能力,鼻子能分辩多种化学气体,这种机器人有六个轮子,可以前进,后退和左右转动,当它行进时,六个轮子形成连动系统,身体比人更灵活,可以360°的转动,"罗德"的手臂全长达3.13米,比它的身体还要长,这样的长手可以抓取处于机器人轮底以下深达1米多的物体,抓取物体的重量可达80公斤。
  "罗德"已具备初级的智能,是九十年代最先进的军用机器人之一,在未来年战争中,"罗德"这样的智能机器人将会成为战场勇士。

  二十二、机器人探测沉船"泰坦尼克"号
      美国伍兹霍尔海洋学院设计了一种双重潜水机器人。它由两个水下机器人组成,一个叫"阿戈",一个叫"贾森"。"阿戈"身形像雪橇,长3.65米,腹部凹形,"贾森"栖于其中。当"阿戈"拍摄的图像中有"贾森"感兴趣东西时,它便游出来,进行细的探测。
  1986年,"阿戈"和"贾森"以及载入潜水艇"阿尔文"号开始对1912年撞冰山沉没的"泰坦尼克"号进行勘探。它们在3428米深处发现了"泰坦尼克"号残骸,一段是船头,长约90米,已埋进泥土里,另一段是船身,长约60米,中间相隔650米。两个水下机器人登上甲板,进入客舱,它们拍摄到人头骨,女人外衣,折断的舷梯,天花板上的吊灯等57000幅画页,共54小时的录像。这些镜头表明,原来以为"泰坦尼克"号是被冰山划了一个100米长的口子的说法是不对的,它实际上是由船身断裂而下沉。

  二十三、未来机器人的发展方向
      机器人技术已达到"上天入地"的水平,但它们仍然不能脱离人而独立工作。然而人们希望它们能模仿人的智能,在任何环境条件下都能独立自主的工作。
  未来机器人将可以实现这一理想,它们完全通过自己的知觉采取行动,能像人一样说话、听声音、看东西、思考问题等。并通过自然语言与人对话,当你说:"要一杯茶",它会自主的为你送上一杯茶,并客气地说:"请用茶"。有的机器人甚至可以摧摸人的心思,你打算出门时,不需给机器人任何指令,它会立即为你开门牌号。还有一种"善解人意"的机器人,具有察言观色能力。机器人发现你的心情不愉快时,它会唱歌、跳舞逗你开心,你快乐时,它又会幽默风趣的同你开玩笑,甚至捉弄你哟!
  未来机器人向智能化发展的同时,也在走向微型化趋势。微型机器人体积小,工作能力强,具有广阔的应用前景。如:将用于军事上一种誉为"隐形杀手"的微型机器人,可深入敌人防线,秘密的侦察敌情,并且破坏敌人的武器装备、通信网络等。人们还设想研制一种可在人的血管中运行,识另并杀死癌细胞的微型机器人,减轻病人的痛苦。
  机器人的发展是没有止境的,领域是广阔的。它们最终将像电视机、洗衣机一样走近我们的生活,成为人类忠实的助手和亲密朋友。

  二十四、中国机器人的发展状况
      古代的中国就可找到机器人的影子,如三国时的"木流牛马",周朝的"歌舞艺人"等。直到20世纪70年代,现代机器人的研究才在中国起步,并于"七五"期间实施了"863"计划。
  短短的二十年,中国的机器人技术在世界已占有一席之地。在制造业中陆续出现了喷涂,搬运,装配等机器人。但受市场,资金等因素的制约,目前,装机数量仅1200台,与发达国家相比还存在很大差距。今后,走产业化道路是推动中国工业机器人发展的动力。
  在特种机器人方面,自第一台水下机器人研制成功后,瑞康一号,探索者一号相续诞生。特别是"CR-01"6000米水下机器人,能在深水中录像,进行海底地势勘察和水文测量,自动记录各种数据等,曾两次在太平洋圆满完成了各项海底调查任务,为中国进入水下机器人的先进行列立下了功劳。另外,核工业中还研制成功壁面爬行、遥控检查和排险机器人。
  中国机器人技术正朝着微型机器人和智能机器人发展。最近,2毫米微电机制研制成功和第一台"导游小姐"服务机器人的诞生,有利于推动中国机器人的发展与应用。
 
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