在昆虫世界里，螳螂的形态最为特异。它身体窄长扁平，头部三角形，能自由活动。复眼大，前胸特别长，中胸及后胸较短，整个头胸部几乎占身体长度的一半，因此有“长颈虫”之称。螳螂的一对前足为捕捉足，经常举在胸前准备随时捕获猎物，形如挡辙之状，故又有“挡轮”之名，“螳臂挡车”亦源于此。螳螂用前足捕获猎物时，形似斧砍镰割，因而又有“斧虫”的别称，日本人叫它“镰切”。更有趣的是，螳螂双臂前置的样子仿佛乞食者的姿态，人们又赠它一“求乞者”之名。这样子又如祈祷状，所以英文、拉丁文和希腊文中“螳螂”一词是从“预言家”、“教徒”、“占卜者”等字义转化而来，因此螳螂又被称作“祈祷的昆虫”。而回教徒们则认为，螳螂经常面向默罕穆德降生地麦加祈祷。此外，由于螳螂行走时，用中足及后足着地，昂首慢行的样子与马行走姿态酷似，故又称之为“天马”。总之，螳螂因形态特异而有了如此之多的名称，实在是一件很有意思的事。