1911年12月11日
　　生于上海。

　　1929－1934年
　　上海交通大学机械工程系学习，1934年毕业于机械工程系铁道机械工程专业。

　　1934年
　　考取清华大学飞机设计专业公费留美。

　　1935－1936年
　　美国麻省理工学院航空系学习。

　　1936－1939年
　　美国加州理工学院航空系学习，1939年获航空与数学博士学位。

　　1939－1944年
　　任加州理工学院航空系助理研究员。

　　1944－1945年
　　任加州理工学院航空系讲师，1945年任副教授。

　　1946－1949年
　　任麻省理工学院航空系副教授，1947年任教授。

　　1949年
　　任加州理工学院喷气推进技术教授。

　　1955年
　　筹建中国科学院力学研究所。

　　1956年
　　任中国科学院力学研究所第一任所长。

　　1957年
　　任中国应用与理论力学学会（后改名为中国力学学会）第一任理事长、中国自动化学会筹备委员会主任委员、国际自动控制联合会第一届理事会常务理事、国防部第五研究院第一任院长（后任副院长）。

　　1958年
　　任中国科学技术大学近代力学系主任。

　　1965年
　　任第七机械工业部副部长。

　　1968年
　　兼任中国空间研究院第一任院长。

　　1970年
　　任国防科学技术委员会副主任。

　　1980年
　　任中国系统工程学会名誉理事长。

　　1982年
　　任国防科学技术工业委员会科学技术委员会副主任（1987年任高级顾问）。

　　1986年
　　任全国政治协商会议副主席；当选中国科协主席。

　　1991年
　　任中国科协名誉主席。