杨万里的诗歌多数是直接从自然景物中取材的山水田园诗。于是，很多人都把他看做逃避现实的闲适诗人。其实,这是一种误解。在宋金对抗，民族矛盾、阶级矛盾十分激烈的时代，杨万里自始至终都关注民族的安危，与祖国同呼吸、共命运，表现出极高的爱国热情。

　　他写的《千虑策》等一系列奏章，深刻地总结了靖康之难以来的历史教训，直率地批评了朝廷的腐败无能，有针对性地提出了一整套振兴国家的政略方针。

　　爱国忧民也是贯穿杨诗的主线，因为诗意深沉含蓄，所以较难理解和分辨。他的诗，或寄托家国之思，或呼吁抗战复国，或歌颂爱国将领，或讽刺卖国权奸，无不闪耀着爱国主义的光辉。如《雪雾晓登金山》：“……金宫银关起峰头，槌鼓撞钟闻九州，诗人踏雪来清游，无风吹侬上琼楼，不为浮玉饮玉丹——大江端的替人羞!金山端的替人愁!”镇江的金山吞海亭已成了专替金国使者烹茶的场所，这是对朝廷腐败的有力鞭拢。又如《初入淮河四绝句》：“船离洪泽岸头涉，人到淮河意不佳。何必桑乾方是远，中流以北即天涯。”写出了对祖国分裂的痛心。

　　杨万里不管是在朝廷任职还是在地方做官，都十分关心劳动人民生活，对劳动人民十分热爱和尊重。如《悯农》：“稻云不雨不多黄，养麦空花早着霜。已分忍饥度残岁，更堪岁里闰添长。”