1940年生于浙江温州。
　　1950年（11岁）开始发表诗作；
　　1957年（18岁）开始发表科学小品；
　　1959年，在上海少年儿童出版社出版第一部科学小品集《碳的一家》
　　1960年（21岁）成为《十万个为什么》主要作者编写，本年秋完成《小灵通漫游未来》；之后从事科普创作，受到原中共中央政治局委员、国务院副总理方毅的关心；
　　1963年毕业于北京大学，同年8月25日与杨惠芬结婚[1]。
　　1979年3月，被文化部和中国科协联合授予“全国先进科普工作者”称号，获1000块奖金。
　　1976年春，时任上海电影制片厂编剧的叶永烈发表了十年动乱后期第一篇科幻小说《石油蛋白》，标志着中国科幻在大陆掀起第二次高潮。
　　1981年，叶永烈任导演的电影《红绿灯下》获第三届电影百花奖最佳科教片奖。
　　1983年之后，开始由科普和科幻作品创作转向纪实文学的创作。
　　1984年，出版《小灵通再游未来》，之后又出版了《小灵通三游未来》。
　　1984年后成为专业作家，以写知名人物、高层人物、历史传记为多，人称“旧闻记者”。
　　1989年被收入美国《世界名人录》，并被美国传记研究所聘为顾问。
　　1994年受聘香港文学艺术家协会荣誉会员。
　　1998年获香港“中华文学艺术家金龙奖”。