1969年7月20日晚上10时56分(美国东部时间)，阿姆斯特朗步入历史。他从舱梯的最低一级伸出穿了靴子的左足，在月球上踏下人类的第一个足印。
　　接着，他说了一句永垂不朽的话：“这是个人的一小步，是人类的一大步。”
　　地球上的亿万人，从电视上看到阿姆斯特朗跨出这难忘的一步，从广播上听到他说的话，观众与听众之多大概是空前的了。
　　阿姆斯特朗态度镇定，报告忠实。他用无线电话向正在舱里窥望的艾德宁说：“地面细如粉，我用脚尖就可以踢起来。”细粒像炭粉一样粘在他的靴子和靴跟上，靴子踩的足印大约八分之一英寸深。他提起脚，望望自己的脚印，觉得很有趣。
　　月球引力弱，只有地球引力的六分之一，但并不碍事。“走路似乎不难”，阿姆斯特朗双足甫(fú)落月球，就向控制中心如此报告。他抓着梯子的手也放了下来。
　　穿着那套笨重的太空装(月球上早晨的气温已达160度，这套太空装具有抗热作用)，阿姆期特朗起初还走得很不自然。但是，他很快就放胆地一步步离开“鹰”，先挖起一点尘土，以备万一。因为假如他们不得不缩短在月球上的逗留时间，那么有了这一点点的尘土，也就算不虚此行了。然后，他才驻足眺望四周荒凉的景色。
　　“有一种特别的荒凉美，”他说，“像美国高原的沙漠地带。并不一样，但是很美。”
　　大约过了20分钟，艾德宁也跟着爬下舱梯。他的第一句话是：“美!美!”
　　艾德宁在月球上刚露面，就引起控制中心电视机前一批记者和太空署官员的哄堂大笑。原来他转身把舱门关好的时候，说了一句话：“我要小心，别锁上了，待会儿进不去。”他们要靠这个月球舱飞离月球。
　　“想得周到。”阿姆期特朗赞他一句。
　　艾德宁走过来和他在一起了，阿姆斯特朗非常高兴：“很有趣吧?”
　　两位太空人穿着太空装，很难分辨谁是谁。他们为一块牌子揭幕，上面写着：
　　公元1969年7月
　　地球人类初次在此登陆月球
　　我们代表全人类和平而来
　　阿姆斯特朗把电视摄影机移到60英尺外的地方，以便摄取全景。在阳光强烈的月球上，两位太空人一会慢行，一会儿快走，左穿右插，又跳又跑，活像是两个幽灵。艾德宁承认需要一点技巧，因为身体重心变动，要有一番功夫才不会跌倒。
　　他们留在月球上的明晰足印，可以保持50万年之久，最后才会被微陨（yǔn）石的撞击抹掉。