太空行走（Walkinginspace）又称为出舱活动，即航天员在载人航天器之外或在月球和行星等其他天体上完成各种任务的过程。它是载人航天的一项关键技术，是载人航天工程在轨道上安装大型设备、进行科学实验、施放卫星、检查和维修航天器的重要手段。要实现太空行走这一目标，需要诸多的特殊技术保障。

　　宇宙空间是失重环境。在失重情况下，宇航员如何行走？在宇航员第一次出舱太空行走之前，人们曾认为空间行走是非常容易的。其实并非如此。要实现在太空中行走，宇航员必须穿上特制的航天服，背上特殊的科学仪器才能实现。
　　1965年3月18日，苏联宇航员列昂诺夫走出“上升２号”密封舱，实现了人类第一次太空行走。
　　1965年6月5日，美国宇航员怀特走出“双子星座４号”飞船密封舱，在太空中走了20分钟。
　　60年代以来，世界高科技的飞速发展和美国与苏联的空间竞争，使众多宇航员在三十多年的时间里实现了一百多次的太空行走。但是，在1984年前的六十多次行走中，宇航员每次离开密封舱时除必须穿上宇航服外，还得用安全带和给电、给氧的“脐带”拴在航天器上，以防止在太空行走时被“飘走”。然而，安全带妨碍了宇航员活动的范围，甚至可能将人缠住。1984年美国科学家研制成功了让人类能在太空中控制自己行动的“喷气背包”，从而解决了“飘”的难题。
　　“喷气背包”像一把设有座位的椅子，安放在宇航员的背上，背包里充满了压缩的氮气。宇航员通过扶手上的开关控制24个微型喷嘴喷射压缩氮气，来形成各个方向大小不同的反推力，实现各个方向不同的运动。宇航员的这种综合宇航服，就像一个“最小”的宇宙飞行器，他们能在茫茫的太空中翻筋头、旋转、左右摇摆或定着不动，也能上、下、左、右自由移动。做完这些动作，宇航员心不跳，气不喘，毫无受累之感，因为在太空中既没有风也没摩擦阻力。用宇航员的话说：“你只要动几个手指头，转转眼珠即可。”背上这种喷气背包，宇航员可以离开座舱走到90米远的地方。
　　1984年2月3日，美国“挑战者号”上面的两名宇航员进行了使用喷气背包的试验，这是世界上第一次不系安全带的太空行走，历时5小时。宇航员身穿用金属链连接的两截充有冷却液的贴身内衣，外罩铠甲、手套、长统靴和盔帽，都通过金属链与躯体部分连在一起。宇航服的关节部分是可折皱的软结构，使宇航员也能自由地弯腰拾起地上的钱币。在黑茫茫的太空中，盔帽及喷气背包上面发出白光，给太空行走指明了“道路”.
　　由于是试用，喷气背包和宇航服都还不太完善，以至出现了不少“太空险情”。一名宇航员还没有走出座舱，头盔和内衣就开始滑落，结果耳机也掉了，对讲话筒跑到了眼睛上，鞋也拼命要和脚分家。他不得不大声喊叫与地面通话，弄得嗓子发干发涩，却又够不着头盔内侧的饮料……而正是针对这些险情加以改进才使得原始的宇航服更为完善。
　　另一位宇航员在舱外只走出14米，地面指挥不断命令他：“回去！如你再不回去我就得面对舆论和你妻子了！”这种担心不是没有道理的，因为背包里的氮气是有限的，如果半路氮气耗尽，宇航员将会被搁浅在茫茫的太空中，只有等待航天飞机来“营救了”。
　　1984年7月25日，苏联人创造了另一项世界纪录，女宇航员萨维茨卡娅在离地面高达300千米的太空中进行了3小时35分钟的舱外作业，成为世界上第一位太空中留下“足迹”的女性。