徐悲鸿以画马著称于工，泼墨写意或兼工带写，塑造了千姿百态、倜傥洒脱的马，或奔腾跳跃，或回首长嘶，或腾空而起，或四蹄生烟。他画的马既有西方绘画中的造型，又有中国传统绘画中的写意，融中西绘画于一炉，笔墨酣畅，形神俱足。它那刚劲矫健、剽悍的骏马，给人以自由和力量的象征，鼓舞人们积极向上。

　　他对马的肌肉、骨骼以及神情动态，作过长期的观察研究。早在巴黎高等美术学校学习期间就常常去马场画速写，并精研马的解剖，积稿盈千。这为他后来创作各种姿态的马，打下了坚实的基础。徐悲鸿自己也说道：“我爱画动物，皆对实物下过极长时间的功夫，即以马论，速写稿不下千幅，并学过马的解剖，熟悉马之骨架肌肉组织，然后详审其动态及神，方能有得。”从而能够成马在胸，游刃有余地去捕捉瞬间即逝的动能神情，得心应手地采用前人不敢涉猎的大角度透视，创作出崭新的艺术形象。

　　由于徐悲鸿经常画马，他对马有一种偏爱。和马在一起，听着马蹄得得，看着马御风奔驰，他觉得是一种精神享受。他的心仿佛和马一同驰骋。

　　廖静文在《徐悲鸿一生》一书中回忆，一次在成都坐马车，马车夫是一位和善的老人，他爱马，马养得非常好。他举起鞭子，那匹栗色的年老的牝马便扬起那好看的蹄子，欢快地向前奔驰了。徐悲鸿喜欢这样待马的好人，他走下马车，马车夫正忙着给马预备水和饲料。“这个给你。”徐悲鸿先生忽然对马车夫说，一面从手提皮包里取出一幅折叠起来的奔马画。这是他昨天晚上才画好的。

　　马车夫迷惑地抬起他那满是皱纹的前额，眯细着眼睛呆望着徐悲鸿，仿佛没有听懂他的话。“老大爷，”廖静文从旁解释说，“这是一张画，是送给你的。”马车夫那双混浊的眼睛陡然亮起来，他双手接过画，连声说：“谢谢老爷，谢谢老爷。”马车夫眼角湿润了，“我碰到好人了，今天一早，我看见一只喜鹊飞到我的窗子上，我就想，兴许有啥子喜事要来，可是，我这个穷老头儿还能有啥子喜事呢?现在，真灵验啦！”他又唠叨开了，同时用右手扯起左臂的袖口，擦去已流到面颊上的泪水。

　　徐悲鸿先生握着马车夫那双粗糙得像石头般的手，连声说着“再见”，才离开他走了。

　　“先生，您为什么突然要给一位不相识的马车夫一幅画呢?何况他又不知道您是谁，您是否有点过分慷慨了?”廖静文带着惊异问他。

　　他十分柔和地回答说：“因为我爱马，也爱善待马的人。你看这个马车夫，既能非常熟练地驾驭，又能视马如亲人。他对马的爱打动了我的心，使我受到感动，何况他的生活很难呢!”听着徐悲鸿先生的话我也十分感动了。

　　马，最能反映徐悲鸿个性，最能表达他思想感情。徐悲鸿的马受到人们喜爱，除了他所下的功夫之外，更重要的是他倾注于其中的感情，并将这种情感化作一种精神，以马为载体而表现出来。

　　马，在中国人心目中始终是人才的象征，民族振奋的象征，执着于现实的徐悲鸿翻来覆去地画马，正是有所感而发，尽抒胸臆。徐悲鸿笔下的马，从来不戴缰辔，但在《九方皋》画面上黑色雌马，却例外地戴上缰辔，有人问悲鸿这是为什么，悲鸿笑着答道，“马也和人一样，愿为知己者用，不愿为昏庸制。”