本报讯（记者 刘玉 通讯员 杨明）东北大学3名大学生研发的“灾难救援机器人3D场景重构”系统日前成功申请国家发明专利。该系统可以帮助救援机器人更好地对周围环境感知和建模，为指挥人员实时提供必要的现场数据，从而有效提高现场侦测的速度和质量，降低救援人员工作的危险性。

    “灾难救援机器人3D场景重构”项目的研发涵盖了点云数据的获取、深度影响数据的融合、点云模型与精确深度模型的拟合等技术，其中的关键技术均采取模块化的设计方式，可被独立应用到其他相关装置。该实验平台还可以广泛应用于自动化、电子信息、计算机等专业的创新性实验。项目组成员刘洋说：“在该项目的基础上，可以进一步研制开发具有基于云平台的三维构图、室内场景交互系统、机器人自主导航系统等项目。”