□本报通讯员 葛飚明

4月10日，由中国机电装备维修与改造技术协会主办的全国首届“华航唯实杯”机器人虚拟仿真大赛在线上成功举行。比赛分中职、高职两个组别，共有来自全国188所职业院校的627名选手参加。宁波市北仑职业高级中学2018级模具五年制班学生吴华山、刘旭伟在比赛中分获一等奖、三等奖。

比赛围绕工业机器人虚拟仿真技术，利用华航唯实自主研发的虚拟仿真软件PQArt，以工业机器人多工艺基础教学工作站为仿真对象，完成工作站场景搭建，以及涂胶、码垛、装配、多工艺等单元的虚拟仿真任务，考核选手利用计算机辅助软件对机器人应用工艺的离线编程及仿真能力。

从报名到参加比赛，中间的备赛时间只有10天。而当时，正面临着严峻的疫情形势，没办法到学校集中训练，2名学生只能居家训练。家里没有专业的实训设备，比赛内容从实际机器人编程调试临时改为利用计算机辅助软件对机器人进行工艺离线编程及仿真，比赛时间也从4小时缩短到1小时……一系列突如其来的变化打乱了训练的节奏。为了更高效地备赛，3位指导教师和2名学生反复进行线上交流，讨论切实可行的备赛方案。

在指导教师王明有的组织下，团队开始实施“一一三”（即三天一循环）技能训练法。第一天进行基本程序的编写训练，第二天讲解技术难点，第三天进行线上模拟训练，循环往复。学生编写调试程序后在软件虚拟场景中模拟，实现工业机器人的搬运、涂胶运动轨迹的验证校对。在此过程中，指导教师远程监控，记录出错点以及有待优化的程序和操作。“这样的训练方式，不仅使学生在编程速度和离线仿真模块上有了较大突破，更强化了团队之间的配合。”王明有说。

另一位指导教师陈旭辉表示，当时时间紧、任务重，只能通过语音指导、视频连线等线上指导的方式来开展训练，那段时间常常为了指导学生攻克一个难题花上好几个小时，2名学生能在比赛中拿到好名次实属不易。

据了解，这已经不是吴华山第一次参加国家级比赛，在2019年的全国职业院校技能大赛工业机器人赛项中，他还获得了三等奖。“第一次看到老师在演示机器人设备时，就被深深吸引了，当时便暗下决心，一定要把这门技术学好。虽然此前多次参赛，却与一等奖失之交臂，心里暗暗憋着一股子劲。”吴华山说道，“疫情期间，虽然一直在家，但也没有闲着，得知有比赛时，更是又紧张又开心。这次比赛也圆了自己的一个冠军梦，接下来要全身心备战2020年全国职业院校技能大赛，争取再创佳绩。”

说起这2名学生，王明有称赞不已：“吴华山和刘旭伟都是很用功、很有潜力的学生，平时也经常会为了解决一个问题主动阅读大量有关工业机器人专业的书籍，不断拓展自己的视野。高一时吴华山就构想出‘自动对换状态’这一在当时难度很高的程序雏形，并最终研发完善了这一程序。”

在吴华山的带动下，班级里很多同学都报名参加了焊接、模具制造技术、工业机器人、液压与气动传动、工具钳工等项目的技能兴趣小组。此次与他一同参赛的刘旭伟就是其中之一。平时，他们经常聚在一起探讨学习中遇到的难题，不时地会迸发出一些思维的火花，技术水平也在此过程中不断提升。

现在，他们还萌发了一个大胆的想法，毕业前发挥专业所长共同设计制作一套组件，以表达学校对他们的培育之情，并以此激励学弟学妹。