周海婴对孩子们非常满意，晚年经常拿出大相册，看看这个，又看看那个，想得厉害了，就拿起电话打过去。
 
2011年4月7日，清晨5点36分，周海婴逝世，一直陪在病床旁的马新云在周海婴临终时握着他的手对他讲：“本来想等到我死以后，你再离开，没想到，是我送走你。”60年的婚姻已经让夫妻俩一个眼神，就能明白彼此的想法，一句话，就能让心灵安息，就这样马新云安然送走了周海婴，她并没有过多的伤心，因为她明白人之终老，必有一死。而周海婴临死之前也让她给儿女们叮嘱：“踏实走好每一步，万不可做空头文学家与其它，把鲁迅精神世代传颂。”