8线性定常系统的状态空间分析法190

8.1本章基本要求190

8.2本章知识点与重要公式190

8.2.1能控性及其判别190

8.2.2能观性及其判别191

8.2.3对偶系统及对偶原理192

8.2.4状态空间模型的几种规范型192

8.2.5线性定常系统的结构分解193

8.2.6状态空间描述与传递函数描述的关系195

8.2.7状态反馈控制195

8.2.8状态观测器196

8.2.9分离原理197

8.2.10*优控制基础197

8.2.11线性定常系统状态空间分析方法小结198

8.3典型例题精选198

8.4习题八216

8.5自测题220



9非线性系统分析222

9.1本章基本要求222

9.2本章知识点与重要公式222

9.2.1相平面分析方法222

9.2.2描述函数分析方法223

9.2.3李雅普诺夫(Lyapunov)分析方法225

9.2.4本章小结226

9.3典型例题精选227

9.4习题九237

9.5自测题239



附录240

附录1《自动控制原理》部分习题参考答案240

附录2各章自测题部分参考答案257

附录3浙江大学控制科学与工程学院近年硕士研究生入学试题263

附录4浙江大学控制科学与工程学院近年硕士研究生入学试题部分参考答案284



参考书目293

自动控制原理学习辅导-知识精粹.习题详解.考研真题 作者简介

王慧，浙江大学控制系，教授， 从1991年起，面向浙江大学自动化专业的大四学生，开设“计算机控制系统”或“计算机控制系统及软件”课程，执教近二十年，主讲约500多学时；此外，在1999－2003年对浙江大学控制系的研究生主讲过“先进控制技术”课程，授课时间约50学时。从1997年开始至今，对浙江大学自动化专业的大三学生，开设“自动控制理论”课程，授课学时约达800多学时。从2002年开始，面向浙江大学电类大二学生主讲“信号与系统”，授课学时约150。平均每年指导浙江大学控制系4名大学本科毕业生的毕业论文工作。长期从事复杂系统的建模、控制、仿真和优化的研究和产业化工作，研究兴趣包括工业对象和智能交通系统。作为项目负责人承担的国家项目有：“八五”、“九五”攻关项目子专题与专题各1项，863项目子课题1项，省自然科学基金1项。作为项目主要研究人员参与863项目3项，973项目1项，国家自然科学基金4项，高校博士学科点专项科研基金1项。近年来在国内外学术刊物和国际会议上发表论文一百余篇。

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