普通高等教育工程应用型系列规划教材理论力学/张克猛 本书特色

本书以课程任务为主线来组织内容，适当简化了理论推导过程，侧重于对学生的力学问题分析、判断、建模能力培养。全书共分为静力学、运动学、动力学三个部分，包括：静力学基础、基本力系的合成与平衡、一般力系的简化、力系的平衡问题、摩擦、运动学基础、刚体平面运动、点的合成运动、质点运动微分方程、质点系动量定理、质点系动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等14章内容。其中少量带*章节为选学内容，可供学有余力的读者课外选修、或走出校门后结合工程实际进一步深造

普通高等教育工程应用型系列规划教材理论力学/张克猛 内容简介

本书以课程任务为主线来组织内容，适当简化了理论推导过程，侧重于对学生的力学问题分析、判断、建模能力培养。全书共分为静力学、运动学、动力学三个部分，包括：静力学基础、基本力系的合成与平衡、一般力系的简化、力系的平衡问题、摩擦、运动学基础、刚体平面运动、点的合成运动、质点运动微分方程、质点系动量定理、质点系动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等14章内容。其中少量带*章节为选学内容，可供学有余力的读者课外选修、或走出校门后结合工程实际进一步深造

普通高等教育工程应用型系列规划教材理论力学/张克猛 目录

目录
前言
绪论 1
**篇 静力学
第1章 静力学基础 5
1.1 力及其表示方法 5
1.1.1 力的概念 作用与反作用公理 5
1.1.2 力的投影和分析表示法 5
1.2 共点力系 6
1.2.1 共点二力的合成 7
1.2.2 共点力系的合成 7
1.2.3 共点力系的平衡条件 8
1.3 刚体与变形体 8
1.4 作用于刚体的力的基本性质 9
1.5 刚化公理 10
1.6 常见约束约束反力 11
1.6.1 自由体非自由体约束 11
1.6.2 常见约束及其约束反力 11
1.7 受力图 15
学习要点 19
思考题 20
习题 21
第2章 基本力系 23
2.1 汇交力系 23
2.1.1 汇交力系的合成 23
2.1.2 汇交力系的平衡 24
2.2 力偶系 25
2.2.1 力偶及其基本性质 25
2.2.2 力偶系的合成 27
2.2.3 力偶系的平衡 29
学习要点 30
思考题 30
习题 31
第3章 作用于刚体的力系等效简化 34
3.1 力矩 34
3.1.1 空间力对点之矩 34
3.1.2 平面内力对点之矩 35
3.1.3 合力矩定理 35
3.1.4 力对轴之矩 36
3.1.5 力对点之矩与力对轴之矩关系定理 37
3.2 力的平移定理 38
3.3 力系向一点简化 39
3.3.1 空间力系向指定点简化 39
3.3.2 主矢和主矩 39
3.3.3 平面力系向指定点简化 40
3.4 力系简化结果的讨论 40
3.4.1 空间力系的*终简化结果 40
3.4.2 平面力系的*终简化结果 41
3.5 固定端约束 42
3.6 重心 43
3.6.1 重心坐标 44
3.6.2 确定重心位置的方法 44
学习要点 47
思考题 48
习题 49
第4章 力系的平衡 51
4.1 空间力系平衡方程 51
4.2 空间平行力系平衡方程 53
4.3 平面力系平衡方程 53
4.4 平面平行力系平衡方程 55
4.5 物体系统的平衡静定与静不定问题 56
4.6 平面简单桁架的内力计算 60
学习要点 63
思考题 64
习题 64
第5章 摩擦 70
5.1 滑动摩擦性质 70
5.2 考虑摩擦的平衡问题 71
5.2.1 考虑摩擦的平衡问题 71
5.2.2 摩擦角与自锁现象 74
5.3 滚动摩擦概念 75
学习要点 76
思考题 76
习题 77
第二篇 运动学
第6章 运动学基础 81
6.1 点的运动 81
6.1.1 直角坐标法和矢量法 81
6.1.2 自然法 83
6.2 刚体的基本运动 87
6.2.1 刚体的平动 88
6.2.2 刚体的定轴转动 88
学习要点 91
思考题 93
习题 93
第7章 刚体的平面运动 97
7.1 刚体平面运动基本概念及运动方程 97
7.1.1 平面运动特点及运动的简化 97
7.1.2 平面运动方程 97
7.2 刚体平面运动分解为平动和转动 98
7.3 刚体平面运动的速度分析 99
7.3.1 相对转动概念 99
7.3.2 速度合成法(基点法) 100
7.3.3 速度投影法 102
7.3.4 瞬时速度中心法 103
7.4 刚体平面运动的加速度分析 107
学习要点 109
思考题 110
习题 111
第8章 点的合成运动 115
8.1 合成运动中的基本概念 115
8.1.1 三个对象与三种运动 115
8.1.2 三种速度与加速度 116
8.2 速度合成定理 117
8.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 123
8.4 科氏加速度概念 124
学习要点 126
思考题 127
习题 128
第三篇 动力学
第9章 质点运动微分方程 133
9.1 研究质点动力学的意义和方法 133

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