6.1.3 电量检测装置及其类型 172
6.1.4 其他检测装置及其类型 173
6.2 机床运动位移检测装置 174
6.2.1 电感式传感器 174
6.2.2 电容式位移传感器 177
6.2.3 光栅尺原理及其应用 179
6.2.4 感应同步器 181
6.2.5 角数字编码器 182
6.2.6 激光干涉测量原理 185
6.2.7 三坐标测量仪 189
6.3 加工系统在线测量与监测 193
6.3.1 孔径的自动测量 193
6.3.2 探针式红外自动测量系统 194
6.3.3 加工误差在线检测与补偿系统 195
6.3.4 在线检测加工尺寸和刀具磨损情况 196
6.3.5 用探针在线检测刀具状态 196
6.3.6 刀具状态的智能化在线监控系统 196
习题与思考 197
第7章 机械制造物流系统设计 198
7.1 概述 198
7.2 制造业物流系统总体设计 201
7.2.1 生产物流系统的布置方式 201
7.2.2 精益生产方式物流系统布置 202
7.2.3 物流设备及其选择与设计要求 203
7.3 上、下料装置设计 203
7.3.1 卷状料上料装置 204
7.3.2 棒状料上料装置 204
7.3.3 件料上料机构 206
7.4 上、下料机器人(机械手) 208
7.4.1 机器人的基本构成 209
7.4.2 机器人的结构形式和运动形态分类 210
7.4.3 机器人主要技术参数 212
7.4.4 机器人主要部件 213
7.5 物流输送装置的设计 224
7.5.1 带式输送机 224
7.5.2 螺旋输送机 227
7.5.3 辊子输送机 229
7.5.4 链板输送机 232
7.5.5 悬挂输送机 234
7.5.6 自动运输小车 236
7.6 自动化立体仓库 237
7.6.1 自动化立体仓库的分类 237
7.6.2 自动化立体仓库的构成 238
7.6.3 自动化立体仓库总体设计 242
习题与思考 246
第8章 智能制造系统与装备 247
8.1 概述 247
8.2 智能制造系统模式 250
8.3 智能制造关键技术 251
8.3.1 先进制造基础技术 252
8.3.2 新一代信息技术 253
8.3.3 人工智能技术 254
8.3.4 制造优化技术 255
8.3.5 大数据分析与决策支持技术 256
8.4 智能制造装备 256
8.4.1 智能制造装备国内外发展现状 257
8.4.2 智能制造装备关键技术 260
8.4.3 精密、超精密和智能机床产品 271
习题与思考 275
第9章 机械制造装备设计范例 276
9.1 机械制造装备设计基本方法 276
9.2 C6140卧式车床数控化改造设计(范例1) 277
9.2.1 概述 277
9.2.2 总体方案的确定 278
9.2.3 进给传动部件的计算和选型 280
9.3 激光加工机的设计(范例2) 287
9.3.1 概述 287
9.3.2 轴的伺服传动系统设计 288
9.3.3 x轴的伺服传动系统设计 291
9.4 机械手自动控制(范例3) 294
9.4.1 设计任务与控制要求 294
9.4.2 控制方案 295
9.5 钻床夹具设计(范例4) 298
9.5.1 设计任务 298
9.5.2 加工工艺分析与设计 299
9.6 成形车刀的计算与设计(范例5) 303
9.6.1 设计任务 303
9.6.2 圆体成形车刀设计 303
习题与思考 309
参考文献 310

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