高等学校计算机类创新与应用型规划教材计算机控制技术/傅永峰等 本书特色

本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法和工程实现方法。本书共分9章,主要内容包括: 计算机控制系统的组成及其典型形式、计算机控制系统的输入输出接口与过程通道、工业控制计算机的总线技术、计算机控制系统的数学描述及特性分析、计算机控制系统的常用设计技术、计算机控制系统的状态空间分析与设计方法、计算机控制系统的软件设计技术、计算机先进控制技术、三自由度直升机半实物仿真与实时控制。本书内容丰富、体系新颖,注重理论与应用、软件与硬件、设计与实现的有机结合,系统性和实践性强。为了便于教学和自学,本书每章都配有不同类型的习题。 本书可作为普通高等院校自动化类、电气工程类、电子信息类、仪器仪表类及其他相关专业的本科生教材,也可作为科研和工程技术人员的参考用书。

高等学校计算机类创新与应用型规划教材计算机控制技术/傅永峰等 内容简介

本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法和工程实现方法。本书共分9章,主要内容包括: 计算机控制系统的组成及其典型形式、计算机控制系统的输入输出接口与过程通道、工业控制计算机的总线技术、计算机控制系统的数学描述及特性分析、计算机控制系统的常用设计技术、计算机控制系统的状态空间分析与设计方法、计算机控制系统的软件设计技术、计算机优选控制技术、三自由度直升机半实物仿真与实时控制。本书内容丰富、体系新颖,注重理论与应用、软件与硬件、设计与实现的有机结合,系统性和实践性强。为了便于教学和自学,本书每章都配有不同类型的习题。 本书可作为普通高等院校自动化类、电气工程类、电子信息类、仪器仪表类及其他相关专业的本科生教材,也可作为科研和工程技术人员的参考用书。

高等学校计算机类创新与应用型规划教材计算机控制技术/傅永峰等 目录

第1章绪论
1．1 计算机控制系统概述
1．1．1 自动控制系统
1．1．2 计算机控制系统
1．1．3 计算机控制系统的组成
1．1．4 常用的计算机控制系统控制器及其特点
1．2 计算机在工业控制中的典型应用
1．2．1 操作指导控制系统
1．2．2 直接数字控制系统
1．2．3 监督计算机控制系统
1．2．4 集散控制系统
1．2．5 现场总线控制系统
1．3 计算机控制系统的发展概况及趋势
1．3．1 计算机控制系统的发展概况j
1．3．2 计算机控制系统的发展趋势
习题1

第2章 输入输出接口与过程通道
2．1 输入输出通道概述
2．2 模拟量输入通道
2．2．1 模拟量输入通道的一般组成
2．2．2 典型的A/D转换器及其接口技术
2．3 模拟量输出通道
2．3．1 模拟量输出通道的结构形式
2．3．2 D/A转换器与计算机进行接口的一般问题
2．3．3 典型的D/A转换器及其接口技术
2．4 数字量（开关量）输入通道
2．4．1 数字量输入通道结构
2．4．2 数字量输入接口电路
2．4．3 输入调理电路
2．5 数字量（开关量）输出通道
2．5．1 数字量（开关量）输出通道结构
2．5．2 数字量输出接口
2．5．3 输出驱动电路
2．6 计算机控制系统的硬件抗干扰技术
2．6．1 工业现场的干扰及其对系统的影响
2．6．2 过程通道抗干扰技术
2．6．3 长线传输干扰及其抑制方法
2．6．4 空间干扰的抑制
2．6．5 主机抗干扰技术
2．6．6 计算机控制系统的接地与电源保护技术
习题2

第3章 工业控制计算机的总线技术
3．1 总线的分类
3．1．1 数据总线、地址总线、控制总线和
电源总线
3．1．2 内部总线和外部总线
3．1．3 并行总线和串行总线
3．2 常用的系统总线简介
3．2．1 STD总线
3．2．2 PC系列总线
……
第4章 计算机控制系统的数学描述及系统分析
第5章 计算机控制系统的常用设计技术
第6章 计算机控制系统的状态空间分析与设计方法
第7章 计算机控制系统的软件设计技术
第8章 计算机先进控制技术
第9章 三自由度直升机半实物仿真与实时控制

高等学校计算机类创新与应用型规划教材计算机控制技术/傅永峰等 作者简介

2014年8月-2015年8月，美国密歇根州立大学机械工程系（国家公派访问学者） 2005年10月－2006年9月，德国慕尼黑工业大学自动化与软件技术研究所（国家公派访问学者） 2005年3月，浙江大学控制系获博士学位； 1999年1月，浙江工业大学机械系获硕士学位； 1994年7月，浙江工业大学机械系毕业留校工作； 1994年9月－2001年8月，浙江工业大学机电工程学院, 教学科研工作； 2001年9月－现在，浙江工业大学信息学院, 教学科研工作。《显式模型预测控制的理论与应用》（专著），电子工业出版社，2015年5月。 《汽车软件工程》（译著），电子工业出版社 2007年9月。 《嵌入式系统软件工程》（译著），电子工业出版社 2008年12月。 《基于MATLAB的控制系统仿真及应用》（教材），电子工业出版社，2012年9月。 主持完成国家自然科学基金2项，主持和参与其他课题10多项： （1）低复杂度显式模型预测控制研究。2010.1-2012.12，国家自然科学基金项目, 项目负责人。 （2）基于显式自治PWA模型预测预测控制系统的性能分析，综合及后处理技术研究，2007.1-2007.12 国家

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