教育部高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材汽车测试技术/王建等 作者：王建、周煜、单颖春，张奇 开 本：16开 书号ISBN：9787302531579 定价： 出版时间：2018-03-01 出版社：清华大学出版社

第6章卫星定位与远程测试系统

6．1GPS原理概述

6．1．1GPS的组成

6．1．2GPS的特点及用途

6．2GPS测试技术

6．2．1GPS的定位原理

6．2．2差分GPS

6．2．3GPS模块

6．2．4其他国家的定位系统

6．3车载远程监控与测试技术

6．3．1车载卫星定位远程监控系统

6．3．2基于GSM的车辆监控系统

6．3．3基于公用移动互联网络的车辆监控系统

6．3．4GPS/GPRS监控系统

思考题

第7章汽车性能测试

7．1汽车动力性能测试

7．1．1汽车动力性能检测标准

7．1．2驱动力与阻力的计算

7．1．3试验所用主要试验设备及工作原理

7．1．4试验方法

7．2汽车制动性能测试

7．2．1汽车制动性能检测标准及要求

7．2．2试验设备及原理

7．2．3试验方法

7．3汽车燃料经济性测试

7．3．1汽车燃油经济性测试标准

7．3．2主要试验设备及工作原理

7．3．3试验方法和步骤

思考题

第8章汽车振动测试

8．1振动的分类及振动的测量方法

8．2振动测试仪器

8．2．1振动测试传感器

8．2．2振动测试仪器的校准

8．2．3电荷放大器和电压放大器

8．2．4信号采集仪及微型计算机信号处理系统

8．3振动量的测量

8．4振动量的评价

8．5汽车振动系统振动特性参数的测定方法

8．6汽车道路及台架试验

8．6．1道路试验

8．6．2台架试验

8．7汽车悬架系统特性参数测定

8．7．1试验条件

8．7．2试验方法

8．7．3数据处理

8．8汽车平顺性道路行驶试验

8．8．1随机输入行驶试验

8．8．2脉冲输入行驶试验

思考题

第9章汽车噪声测试

9．1噪声基础知识

9．1．1声音的物理参数

9．1．2声音的评价指标

9．1．3声级计权

9．1．4影响声压级变化的因素

9．2噪声测试仪器和测试方法

9．2．1声压测量

9．2．2声源频率特性的测量

9．2．3声强测量

9．2．4声功率测量

9．3汽车噪声及试验测试

9．3．1加速行驶车外噪声的测量方法

9．3．2车内噪声的测量方法

9．3．3噪声源识别方法

9．4声学材料的测量

9．4．1驻波管法

9．4．2声波导中的双传声器法

9．4．3混响室法

思考题

第10章汽车结构应变、应力测试

10．1结构应力、应变测试方法

10．1．1电阻应变片的基本结构和工作原理

10．1．2电阻应变片的种类及材料

10．1．3应变片的选择和粘贴

10．1．4应变片的电桥搭接

10．2主应变、主应力、相当应力的确定

10．2．1两向应力状态下主方向已知时的应力测定

10．2．2两向应力状态下主方向未知时的应力测定

10．2．3应变花

10．2．4相当应力的确定

10．3汽车结构动态应变测试及结果处理实例

10．3．1试验路面道路条件、载荷、车速

10．3．2实测信号的应变时间历程

10．3．3雨流计数

思考题

第11章车身表面数据采集及处理

11．1逆向工程与数据采集

11．1．1逆向工程简介

11．1．2逆向工程的应用

11．1．3逆向工程软件简介

11．1．4汽车逆向工程中的数据采集技术

11．2三坐标测量机

11．2．1三坐标测量机简介

11．2．2三坐标测量机的构成要素及分类

11．2．3三坐标测量机的主要作用及使用效果

11．2．4三坐标测量机的发展背景

11．2．5三坐标测量机在工业中的应用

11．2．6三坐标测量机的发展方向

11．3点云数据采集及处理

11．3．1点云数据的采集

11．3．2点云数据的处理

思考题

参考文献

教育部高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材汽车测试技术/王建等 节选

第 1章 绪论 1．1汽车测试技术的发展与现状 在汽车工业迅速发展的今天，测试技术逐渐成为汽车工业发展中不可或缺的一部分。汽车工业的发展离不开汽车测试技术的支撑，而汽车测试技术又在汽车工业的发展过程中不断实现技术创新和完善。 测试技术是伴随科学技术的高度发展而逐渐成长起来的，主要是指在科学技术高度发展的今天进行汽车测试所采用的技术。汽车测试技术主要包括试验技术和检测技术两大部分。试验技术侧重于研究，多用于产品设计开发阶段； 检测技术侧重于汽车的管理，多用于汽车的维护和维修方面。由于汽车产品直接面对全球所有的用户，而其使用条件又在极其复杂的交通环境中，因此，汽车产品在其设计和生产过程中都必须避免任何缺陷，将潜在的危险系数降到*低。要避免存在任何缺陷的汽车产品投放市场，*有效的方法就是进行大量广泛的汽车测试试验。测试可以帮助设计人员了解汽车在实际使用中各个现象的本质及其规律，为解决问题提供依据，同时也为测试技术的进步提供动力。因此随着科技的发展特别是汽车电子技术的不断发展，对汽车测试技术提出了新的更高要求。与普通的测量技术相比，现代测试技术测量范围更广，测试精度更为准确，所采用的技术也更为先进、复杂。汽车测试技术在保证整车的性能、汽车各零部件的性能和质量、提高汽车产品竞争力等方面具有极其重要的意义。 汽车工业从诞生到现在已经经历了100多年的历史。早期的生产阶段，主要利用手工方式进行生产，产量少，速度低，性能和质量不能保证，并且成本高昂，因为人们对性能和质量的追求提不出具体要求，因此，早期生产阶段的汽车测试一直处于比较原始的阶段。 20世纪初，全世界**条汽车总装生产流水线建成，这宣告了汽车大批量生产阶段的开始，劳动生产率的显著提高使得成本下降、产量增加，并扩大了汽车产品的使用范围，但随之而来的是汽车使用可靠性、寿命及产品性能等方面的问题。为了使生产流水线的高效率、低成本的优势得以充分发挥，各厂家急需进行各项试验研究工作，包括有关材料、工艺、可靠性、寿命以及性能等诸多方面。由于专业化和协作生产的需要，同时也进行了制定行业内各项标准和规范的相关工作，推动了汽车行业标准化工作的长足发展。在此期间，汽车行业的测试技术在借鉴其他行业较为成熟的测试方法和技术的基础上，逐渐形成了自己的试验方法和试验研究体系，研究出了具有汽车行业本身特点的系统性汽车测试方法，同时开发了符合汽车行业发展要求的试验仪器设备，如转鼓试验台、研究汽车空气动力学的试验风洞、闭式试验台及疲劳试验台等，这些设备除了在结构和控制方面有所改进外，其基本原理一直沿用至今。在此阶段，汽车生产厂家同样重视道路测试方面的问题，道路测试成为汽车测试的基本方法之一。1924年美国通用汽车公司在全球率先建起了规模强大、功能齐全的MILFORD试车场，由此拉开了汽车制造商竞相建设汽车试验场地的序幕。 第二次世界大战后到20世纪70年代，世界汽车保有量持续增加，人们对汽车性能和质量的要求日渐增长，国际上有影响力的各大汽车制造公司均相继拥有了自己的汽车试验场。汽车生产方式的变化不仅使汽车的性能和质量得到显著提高，同时带来了汽车试验方法的根本变革。测试技术的发展与测试仪器的发展和完善有着密切的关系。到20世纪70年代以后，由于计算机技术和电子技术的发展，汽车工业不仅保持了大规模、高产量、品种多等优势，同时出现了高精度的电子测试仪器，应用了各种先进的传感器。 20世纪80年代，美国国家仪器公司(National Instruments Corporation，NI)率先提出虚拟仪器的概念，并制造出世界上**套虚拟仪器系统。该系统明显优于传统的测试仪，克服了某些硬件检测仪器需要使用模拟跟踪仪绘制曲线，靠人工区别辨认的缺点，更加有利于系统功能的扩充和智能测试与诊断的开发。有了虚拟仪器系统的智能化技术和设备的支持，国际上各大汽车制造商为了提高自身的竞争力，纷纷投巨资建立属于自己的大规模汽车实验室和汽车试验场。从此，汽车试验仪器设备系统的结构发生了根本性的变化，开辟了系统全数字化处理的时代。 我国的汽车工业自新中国成立以来，也经历了若干个发展阶段。汽车测试技术也随着我国汽车工业的发展壮大实现从无到有、从小到大的突破。在学习国外先进技术及经验，创立自己的试验方法及标准，建立自己的实验基地等方面都进行了大量的研究工作。1953年**汽车制造厂破土动工，1956年我国生产的**辆汽车下线。但是由于轿车制造技术的水平有限，整车的乘坐舒适性及性能质量等都不高。这对我国汽车制造和测试技术提出了要求，急需开展对汽车测试技术的研究。 20世纪60年代，我国开始研究汽车测试技术，当时为满足汽车维修的需要，主要对发动机汽缸漏气量检测仪、点火正时灯等检测设备进行了研究和开发。到了70年代，我国开始大力发展汽车测试技术，主要研制开发了反力式汽车制动试验台、惯性式汽车制动试验台、发动机综合检测仪、汽车性能综合检验台。80年代以后，随着我国机动车保有量持续增加和公路交通基础设施的迅猛发展，对汽车测试诊断技术和设备的需求也与日俱增。1990年交通部发布了第13号部令《汽车运输业车辆技术管理规定》，1991年交通部发布第29号部令《汽车运输业车辆综合性能检测站管理办法》，由此在全国掀起了建设汽车综合性能检测站的高潮。 进入21世纪后，汽车电子控制技术不断发展，汽车工业也逐步转向智能化管理和生产，商品生产进入了成熟阶段。由于人们对安全、环保、节能、整车性能和舒适性等方面的追求，对汽车测试技术提出了更高的要求，这也推动了车载测试系统朝着大规模、集成化、智能化的方向发展。交通运输管理部门制定了涉及车辆方方面面细致的测试标准，极大地推动了我国汽车测试技术的发展。 1．2汽车测试技术的研究内容 试验是指已知某种事物时，为了解它的性能或者结果而进行的试用操作。汽车试验用实际行驶或模拟的方法对汽车整车及总成进行试验，考察其各种性能和寿命是否达到预期的目标。测量是按照某种规律，用数据来描述观察到的现象，即对事物做出量化描述。测试则可以理解为试验和测量的综合，即具有试验性质的测量，是为了获取有关研究对象的状态、运动和特征等方面的信息而进行的研究工作。 由于汽车是机、电、液一体化的产品，其零部件种类繁多、结构复杂、性能差异大，因此汽车测试系统的构成也极其复杂，测试目的多种多样。按试验特征的不同，汽车试验可分为室内台架试验、汽车试验场试验和实际道路试验三种； 按试验对象的不同，汽车试验可分为整车试验、总成与大系统试验、零部件试验三大类； 按试验目的的不同，汽车试验可分为质检试验、新产品定型试验和科研试验三类。汽车的试验研究通常是一项技术性较强的工作，必须周密计划与组织。 测试技术主要采用电测法，测试信号在系统组成单元之间传递，首先将被测物理量转换成电信号，经信号调理、传输、数据采集、信号处理后以适当的形式显示输出。这一转换过程决定了测试系统的组成，测试系统主要由传感器、信号转换和处理电路、显示与记录仪、数据处理器以及打印机等外围设备组成，如图1?1所示。 图1?1测试系统的组成 传感器是整个测试系统的首要关键环节，是测试的源头，它的作用是从被测对象中获取需要的非电量，并转换成便于放大、记录的电量，由敏感元件和传感元件两个基本部分组成。在工业化大规模生产过程中，几乎都是利用传感器对众多参数信息进行准确有效的采集，以便于对生产过程进行实时监控，使生产设备处于*佳的运转状态。 根据测量任务的不同，中间的信号转换和处理电路有很大的伸缩性。简单测试系统中可以完全省略，将传感器记录的信息直接进行显示或输出。在一般测试的过程中，信号处理是必不可少的。信号处理是对来自传感器的微弱信号进行放大、调制与调解、滤波等处理，更方便于整个测试系统后续环节的处理和输出。复杂的测试系统中，一般利用计算机进行信号的数据处理。传输是用导线把测量仪器与被测对象联系起来，完成信号的传递，一般在远距离测量的任务过程中是必不可少的。 信号显示及记录仪模块的作用是将从传感器测得的物理量经信号转换和处理后变成的电压或电流信号不失真地记录和显示。按显示方式分，一般有模拟显示、数字显示、屏幕显示等多种显示方式。若按记录方式分，又可以分为模拟式记录仪和数字式记录仪两大部分。 数据处理器以及打印机等外围设备是整个测试系统的延伸，它们对测试系统输出的信号作进一步处理，以便使所测信号更加明确化、可视化。 此外，被测对象和观察者同样是整个测试系统的一部分。被测对象与传感器之间不同的连接方式会对传感器的测试结果产生不同程度的影响和作用，同样观察者自身行为和方式也会直接或间接地影响测试系统的传递特性，所以在评价整个测试系统的性能时不能忽视这两个环节。 1．3本课程的研究对象和学习方法 汽车测试技术直接影响到汽车工业的发展。随着对汽车测试技术重视程度的提高，人们在测试技术的研究方面投入的财力和精力也越来越大，用于试验的设备、设施和技术手段也越来越先进。本课程研究的对象是汽车在研究与开发过程中与测试相关的技术。对于高等学校车辆工程专业、汽车服务工程专业及相关专业的学生来讲，“汽车测试技术”是一门专业基础课。通过本课程的学习，学生应掌握有关测试技术的基本理论和技术，培养学生能较为正确地选择测试装置，逐步掌握试验方法和测试技术，正确处理试验数据和分析试验结果，为学生的进一步学习、研究和处理汽车工程技术中的测试技术问题打下基础。 本课程主要内容包括： (1) 掌握各类常用传感器的基本原理、结构、性能参数，了解其选用原则，能够较为正确地选用传感器。 (2) 掌握数据信号变化的处理理论和方法，能够对数据进行正确的误差分析。 (3) 了解与汽车发动机相关的测试方法、测试仪器、性能指标等。 (4) 汽车电控单元与车载总线系统技术基础。 (5) 掌握卫星定位系统的组成及其工作原理，了解差分定位的概念，以及卫星定位在车辆测试技术中的应用情况。 (6) 了解汽车工程中典型的汽车动力性、经济性的测试技术和方法。 (7) 掌握三坐标测量机的概念，三坐标测量机的构成要素、种类、作用及其在主要工业中的应用等内容。了解逆向工程的概念，掌握点云数据的采集、处理等内容。 (8) 掌握汽车振动测试的常用仪器和振动测试中的常用的信号处理方法，了解振动量的测量及评价等内容。 (9) 掌握噪声基础知识，了解噪声测试仪器及测试方法等内容。 (10) 了解汽车结构应变、应力测试等方面的知识，掌握汽车结构主应变、主应力、相当应力的确定及其测试原理等方面的内容。 “汽车测试技术”课程涉及过去所学的许多相关知识，需要多种学科知识的综合运用，其内容包括常用的试验基本理论和技能，具有涉及面宽、实践性强的特点。学生在学习过程中要注意理解物理概念，掌握基本原理和特性，密切联系实际，加强实践环节。学习中，学生必须通过必要的试验课，亲自动手完成某些试验项目的全过程，得到科学试验能力的基本训练，才能掌握有关试验的知识和测试技术，初步具有在实际生产、科研中组织、实施各种试验工作的能力。

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