任务1 FANUC工业机器人I/O信号认知 126
学习目标 126
课程导入 126
课程内容 126
5.1.1 通用I/O信号 126
5.1.2 专用I/O信号 127
课程总结 130
思考与练习5-1 131
任务2 FANUC工业机器人I/O信号接线与控制 131
学习目标 131
课程导入 131
课程内容 131
5.2.1 FANUC工业机器人I/O信号的分配 131
5.2.2 FANUC工业机器人I/O信号的接线 138
5.2.3 机器人I/O信号手动控制 141
5.2.4 自动运行FANUC工业机器人程序 144
课程总结 149
思考与练习5-2 149
任务3 基于机器人控制指令的示教程序编写 150
学习目标 150
课程导入 150
课程内容 150
5.3.1 FANUC工业机器人控制类指令介绍 150
5.3.2 练习1——熟练阅读FANUC工业机器人程序指令 160
5.3.3 练习2——根据控制要求完成程序编写 161
课程总结 163
思考与练习5-3 163
任务4 基于机器人装配工作站程序的编写 163
学习目标 163
课程导入 163
课程内容 163
5.4.1 机器人装配工作站上料及输送单元介绍 163
5.4.2 机器人装配工作站上料及输送单元控制介绍 165
5.4.3 机器人装配工作站装配平台介绍 167
5.4.4 FANUC工业机器人宏指令介绍 169
5.4.5 机器人装配工作站程序编写 173
课程总结 176
思考与练习5-4 176
参考文献 177

FANUC工业机器人基础操作与编程 作者简介

张炎，副教授，中国海洋大学工程学院骨干教师，青岛海艺自动化技术有限公司执行董事，长期从事自动化及工业机器人技术方向的教育培训，具有丰富的实践经验。

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