第6章 中断系统 69

6.1 中断介绍 69

6.1.1 中断和中断源的概念 69

6.1.2 中断执行过程 70

6.1.3 中断使用的意义 70

6.1.4 中断优先级和中断嵌套 71

6.2 STM32F10x中断系统介绍 71

6.2.1 NVIC控制器介绍 71

6.2.2 STM32F10x异常向量表 72

6.2.3 STM32F10x中断优先级设置 75

6.3 STM32F10x中断系统相关库函数 75

6.3.1 NVIC_Init函数 75

6.3.2 NVIC_PriorityGroupConfig函数 76

6.4 中断软件示例 77

6.4.1 中断服务函数编写原则 77

6.4.2 NVIC中断软件设计 77

思考 79

课后资料 79



第7章 SysTick定时器 80

7.1 SysTick定时器介绍 80

7.1.1 SysTick定时器概述 80

7.1.2 STM32F10x系列SysTick定时器概述 80

7.1.3 SysTick定时器初始值计算 81

7.2 SysTick定时器相关库函数 81

7.2.1 SysTick_CLKSourceConfig函数 82

7.2.2 SysTick_Config函数 82

7.2.3 SysTick定时器软件设计 82

课后资料 85



第8章 LCD液晶显示屏 86

8.1 LCD液晶显示屏介绍 86

8.1.1 单片机常见显示设备 86

8.1.2 LCD液晶显示屏显示系统 87

8.1.3 彩色LCD液晶显示屏参数 87

8.1.4 ZZH Cortex-M开发板LCD模块介绍 87

8.2 液晶显示控制器（ILI9486） 88

8.2.1 ILI9486控制器协议介绍 88

8.2.2 ILI9486控制器颜色设置 89

8.2.3 ILI9486控制器初始化 90

8.2.4 ILI9486控制器控制命令 90

8.3 LCD液晶显示屏字模软件应用 92

8.4 LCD液晶显示屏程序设计 95

课后资料 96



第9章 触摸屏驱动 97

9.1 触摸屏的工作原理和类型 97

9.2 触摸屏控制芯片XPT2046 98

9.2.1 触摸屏硬件连接 98

9.2.2 XPT2046控制器应用 98

9.3 触摸屏校准 103

9.3.1 触摸屏校准的目的和原理 103

9.3.2 触摸屏校准步骤 103

9.3.3 触摸屏软件设计 104

课后资料 105



第10章 RTC实时时钟 106

10.1 RTC实时时钟介绍 106

10.1.1 RTC实时时钟概念 106

10.1.2 RTC实时时钟时间基准 107

10.1.3 常用RTC外设芯片 107

10.2 STM32F10x芯片RTC模块介绍 107

10.2.1 STM32F10x芯片RTC模块概述 107

10.2.2 STM32F10x芯片备份存储器（BKP）介绍 108

10.2.3 STM32F10x芯片RTC模块内部框图 109

10.3 STM32F10x芯片RTC模块相关库函数 110

10.3.1 RTC_ITConfig函数 110

10.3.2 RTC_EnterConfigMod函数 110

10.3.3 RTC_ExitConfigMode函数 111

10.3.4 RTC_GetCounter函数 111

10.3.5 RTC_WaitForLastTask函数 111

10.3.6 RTC_SetCounter函数 111

10.3.7 RTC_SetPrescaler函数 112

10.3.8 RTC_ SetAlarm函数 112

10.3.9 RTC_WaitForSynchro函数 112

10.3.10 RTC_GetFlagStatus函数 112

10.3.11 RTC_ClearFlag函数 113

10.3.12 RTC_GetITStatus函数 113

10.3.13 RTC_ClearITPendingBit函数 113

10.3.14 BKP_ReadBackupRegister函数 114

10.3.15 BKP_WriteBackupRegister函数 114

10.3.16 PWR_BackupAccessCmd函数 114

10.3.17 RCC_LSEConfig函数 115

10.3.18 RCC_RTCCLKConfig函数 115

10.3.19 RCC_RTCCLKCmd函数 116

10.4 RTC软件设计 116

课后资料 123



第11章 温湿度传感器 124

11.1 DHT11产品介绍 124

11.1.1 DHT11概述 124

11.1.2 应用领域 124

11.1.3 传感器性能说明 125

11.1.4 测量分辨率 125

11.1.5 电气特性 125

11.2 模块接口说明 126

11.2.1 模块连接电路图 126

11.2.2 管脚说明 126

11.2.3 电源管脚 127

11.2.4 DHT11数据传输流程 127

11.2.5 主机复位信号和DHT11响应信号 127

11.2.6 DHT11数据表示方法 128

11.2.7 DHT11数据结构 129

11.3 DHT11软件设计 129

课后资料 133



参考文献 134



附录 136

附录A Cortex-M3开发板介绍 136

附录A.1 Cortex-M3开发板资源图 136

附录A.2 Cortex-M3开发板资源介绍 136

附录B C语言运算符优先级 139

面向人工智能的嵌入式设计与开发/赵志桓 作者简介

赵志桓，山东农业工程学院副教授，负责学校智能感知与控制系统课程群建设，教育部“信盈达CDIO协同创新实践平台”实验中心主任，山东材料学会常务理事，校工程创新社团指导老师。具有多年半导体项目研发经历。

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