智能制造领域不错应用型人才培养系列教材工业机器人机械结构与维护/刘朝华
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智能制造领域不错应用型人才培养系列教材工业机器人机械结构与维护/刘朝华作者：刘朝华 开 本：16开 书号ISBN：9787111649137 定价： 出版时间：2020-05-01 出版社：机械工业出版社 |
4?3?1组件型Harmonic Drive
谐波减速器71
4?3?2组合型Harmonic Drive
谐波减速器81
4?3?3简易组合型Harmonic Drive
谐波减速器86
4?3?4齿轮箱型Harmonic Drive
谐波减速器89
思考与练习95
第5章
RV减速器的结构与维护97
5?1RV减速器的结构与原理97
5?1?1RV减速器的结构97
5?1?2RV减速器的原理98
5?2RV减速器常见的传动形式
与应用99
5?2?1RV减速器传动比及常见的
传动形式99
5?2?2RV减速器的特点101
5?2?3Nabtesco公司RV减速器
产品简介102
5?3Nabtesco公司RV减速器
产品的结构与维护104
5?3?1组件型RV减速器104
5?3?2齿轮箱型RV减速器117
思考与练习127
第6章
工业机器人末端执行器128
6?1工业机器人末端执行器的
分类128
6?2工业机器人末端执行器的
结构130
6?2?1机械手爪130
6?2?2吸附式末端执行器135
6?2?3多夹持器系统139
6?2?4柔性末端执行器141
6?2?5仿人手型末端执行器141
6?3码垛机器人末端执行器的
设计与应用实例143
思考与练习146
第7章
工业机器人的维护与保养147
7?1工业机器人常规维护保养
项目147
7?2工业机器人电池组的更换149
7?3工业机器人油脂的补充和
更换150
7?4工业机器人控制柜的维护
保养156
思考与练习157
参考文献158
教材 高职高专教材 机械电子
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