习题与思考题101



第二篇化工自动化基础

第七章自动控制系统概述102

**节自动控制系统的组成102

第二节自动控制系统的方块图103

一、信号和变量103

二、自动控制系统方块图104

三、反馈105

四、自动控制系统的分类106

第三节过渡过程和品质指标107

一、控制系统的静态与动态107

二、控制系统的过渡过程108

三、控制系统的品质指标109

四、影响控制品质的主要因素112

第四节工艺管道及控制流程图112

一、图形符号113

二、字母代号114

三、仪表位号115

例题分析115

习题与思考题116



第八章对象特性和建模119

**节数学模型及描述方法119

一、被控对象数学模型119

二、数学模型的主要形式120

第二节机理建模121

一、一阶对象121

二、积分对象123

三、时滞对象123

第三节描述对象特性的参数124

一、放大系数Ｋ124

二、时间常数Ｔ126

三、滞后时间τ128

第四节实验建模130

一、阶跃反应曲线法130

二、矩形脉冲法131

例题分析131

习题与思考题132



第九章基本控制规律133

**节位式控制133

一、双位控制133

二、具有中间区的双位控制134

第二节比例控制135

一、比例控制规律及其特点135

二、比例度及其对控制过程的影响136

第三节积分控制138

一、积分控制规律及其特点138

二、比例积分控制规律与积分时间140

三、积分时间对系统过渡过程的影响141

第四节微分控制142

一、微分控制规律及其特点142

二、实际的微分控制规律及微分时间142

三、比例微分控制系统的过渡过程143

四、比例积分微分控制144

例题分析145

习题与思考题147



第十章控制器148

**节控制器概述148

第二节数字式控制器148

一、数字式控制器的主要特点148

二、数字式控制器的基本构成149

三、KMM型可编程序调节器150

四、C3000数字控制器151

例题分析155

习题与思考题155



第十一章执行器156

**节气动执行器156

一、气动执行器的组成与分类156

二、控制阀的流量特性158

三、控制阀的选择163

四、气动执行器的安装和维护164

第二节阀门定位器与电-气转换器165

一、电-气阀门定位器165

二、智能式阀门定位器166

三、电-气转换器166

第三节电动执行器167

一、概述167

二、角行程电动执行机构167

三、直行程电动执行机构168

第四节数字阀与智能控制阀168

一、数字阀168

二、智能控制阀168

例题分析169

习题与思考题170



第十二章简单控制系统171

**节概述171

第二节被控变量的选择172

第三节操纵变量的选择174

第四节控制器控制规律的选择及参数整定175

一、控制规律的选择175

二、控制器参数的工程整定176

第五节控制系统的投运及操作中的常见问题179

一、控制系统的投运179

二、控制系统操作中的常见问题182

例题分析185

习题与思考题186



第十三章复杂控制系统188

**节串级控制系统188

一、串级控制系统概述188

二、串级控制系统的特点及应用190

三、主、副控制器控制规律的选择193

四、主、副控制器正反作用的选择193

五、控制器参数整定与系统投运194

第二节其他复杂控制系统195

一、均匀控制系统195

二、比值控制系统197

三、前馈控制系统199

四、选择性控制系统200

五、分程控制系统201

六、多冲量控制系统203

例题分析204

习题与思考题206



第十四章高级控制系统207

**节自适应控制系统207

一、参考模型自适应控制系统207

二、具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统208

第二节预测控制系统209

一、预测控制系统的基本结构209

二、预测控制的特点及应用210

第三节智能控制系统210

第四节神经元网络控制212

第五节模糊控制系统213

第六节*优控制系统214

习题与思考题216



第十五章计算机控制系统217

**节概述217

一、计算机控制系统的组成217

二、计算机控制系统的特点218

三、计算机控制系统的分类218

第二节集散控制系统概述221

一、集散控制系统的基本构成221

二、集散控制系统的特点222

第三节CENTUM-CS集散控制系统222

一、CENTUM-CS系统的构成223

二、基本操作方法223

三、显示画面及操作224

第四节JX-300XP集散控制系统226

一、JX-300XP系统结构226

二、现场控制站认识与安装227

三、操作站认识与安装229

四、通信网络及安装229

五、机柜内安装230

六、系统软件及系统组态230

第五节现场总线控制系统232

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