5.7 刀具半径补偿 166
5.7.1 B刀具半径补偿 166
5.7.2 C刀具半径补偿 168
5.8 进给加减速控制方法 175
5.8.1 进给速度的控制方法 176
5.8.2 CNC装置的常见加减速控制方法 177
复习思考题 188
第6章 数控机床的检测装置 190
6.1 概述 190
6.1.1 数控机床对检测装置的主要要求 190
6.1.2 位置检测装置分类 191
6.2 旋转变压器 192
6.2.1 旋转变压器的结构 192
6.2.2 旋转变压器的工作原理 193
6.2.3 旋转变压器的应用 195
6.2.4 磁阻式多极旋转变压器简介 195
6.3 感应同步器 196
6.3.1 感应同步器的结构与种类 196
6.3.2 感应同步器的安装 198
6.3.3 感应同步器的工作原理 198
6.3.4 感应同步器的特点 200
6.4 光栅 201
6.4.1 光栅的种类与精度 201
6.4.2 光栅的结构与测量原理 202
6.4.3 光栅测量系统 204
6.5 编码器 207
6.5.1 接触式编码器 207
6.5.2 光电式编码器 208
6.5.3 编码器在数控机床中的应用 209
6.6 磁栅 210
6.6.1 磁栅的工作原理与结构 210
6.6.2 磁栅位移检测装置的结构类型 214
6.7 激光干涉仪 215
6.7.1 激光干涉法测距的基本原理 215
6.7.2 双频激光干涉仪 216
6.8 位置检测装置的输出接口与传输协议 217
复习思考题 221
第7章 数控机床的伺服驱动系统 222
7.1 概述 222
7.2 步进电机及其驱动控制系统 223
7.2.1 步进电机的工作原理 223
7.2.2 步进电机的主要特性 225
7.2.3 步进电机的分类 226
7.2.4 步进电机的环形分配器 228
7.2.5 功率放大电路 230
7.3 直流伺服电机及其速度控制系统 234
7.3.1 直流伺服电机的分类和工作原理 234
7.3.2 直流伺服电机的调速原理与方法 234
7.3.3 直流伺服电机速度控制单元的调速控制方式 236
7.4 交流伺服电机及其速度控制系统 240
7.4.1 交流伺服电机的分类与特点 240
7.4.2 交流伺服电机的变频调速 241
7.4.3 交流伺服电机的变频调速特性 244
7.4.4 交流伺服电机的矢量控制 245
7.4.5 永磁式交流同步电机的矢量控制 248
7.4.6 感应式交流伺服电机的矢量控制 249
7.5 直线电机及其在数控机床中的应用简介 251
7.5.1 直线电机的特点 251
7.5.2 直线电机的基本结构和分类 252
7.5.3 直线电机的基本工作原理 253
7.5.4 直线电机在机床上的应用 254
7.6 位置伺服系统的结构与原理 255
7.6.1 概述 255
7.6.2 相位比较伺服系统 257
7.6.3 幅值比较伺服系统 261
7.6.4 数字脉冲比较伺服系统 262
7.6.5 全数字控制伺服系统 263
7.6.6 多轴同步控制原理 264
复习思考题 265
第8章 数控机床的机械结构与装置 266
8.1 概述 266
8.1.1 数控机床机械结构的特点 266
8.1.2 数控机床机械结构的基本要求 266
8.2 数控机床主传动系统 270
8.2.1 主传动方式 270
8.2.2 主轴部件的结构 271
8.2.3 主轴部件的支承 271
8.2.4 主轴的准停装置 273
8.2.5 自动换刀装置 274
8.2.6 高速电主轴装置 276
8.2.7 万向铣头 278
8.3 数控机床的进给传动系统 279
8.3.1 进给传动方式 280
8.3.2 滚珠丝杠螺母副 280
8.3.3 齿轮齿条副 283
8.3.4 回转工作台 283
8.4 数控机床的导轨 285
8.4.1 带有塑料层的滑动导轨 285
8.4.2 滚动导轨 286
8.4.3 静压导轨 287
8.5 数控机床的自动换刀装置 287
8.5.1 自动换刀装置概述 287
8.5.2 刀库 290
8.5.3 刀具交换装置 290
8.6 数控机床的辅助装置 291
8.6.1 液压和气动装置 291
8.6.2 排屑装置 291
8.6.3 其他辅助装置 292
复习思考题 292
第9章 分布式数字控制技术 293
9.1 概述 293
9.1.1 DNC的产生 293
9.1.2 DNC的特点 294
9.1.3 DNC的基本组成 294
9.1.4 DNC的主要功能 295
9.2 DNC系统结构与控制 296
9.3 DNC系统的通信方式 297
9.3.1 基于异步串行通信的点对点型 297
9.3.2 基于网络的分布型 298
9.3.3 混合通信型 301
9.4 DNC 系统中的数据采集与信息监视 301
9.4.1 数据采集与信息监视技术 301
9.4.2 信息采集的实现方案与策略 302
9.4.3 OPC原理与规范 304
9.4.4 OPC技术在DNC 中的应用 305
9.5 DNC系统实例分析 307
复习思考题 309
第10章 柔性制造系统 310
10.1 概述 310
10.1.1 柔性制造系统的定义 310
10.1.2 柔性制造系统的特点 311
10.2 柔性制造系统基本组成 312
10.2.1 FMS制造工作站 312
10.2.2 物料储运系统 313
10.2.3 FMS管理与控制系统 319
10.3 FMS实例 322
10.3.1 FMS-500概况 322
10.3.2 FMS-500系统递阶控制结构与系统功能 323
10.3.3 FMS-500的特点 324
10.4 智能制造系统 325
10.4.1 智能制造系统的网络层次模型 325
10.4.2 智能制造系统的数据流 326
10.4.3 智能制造系统实例 326
复习思考题 327
参考文献 328

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