9.8.1电子制动力分配系统185
9.9车轮抱死过程186
9.9.1在0≤S≤Sc范围内的解188
9.9.2在Sc≤S≤1范围内的解188
9.9.3抱死过程中的重要参数189
9.10制动力定比分配、折线式分配、与装载状态相关的分配190
9.10.1制动力定比分配190
9.10.2折线式分配191
9.10.3与装载情况相关的制动力分配193
9.10.4速度变化的影响195
9.11踏板力，制动辅助系统196
9.11.1与减速度和踏板行程相关的踏板力196
9.11.2制动辅助系统199
9.12制动装置的失效200
9.12.1一个回路失效201
9.12.2制动助力装置失效204
9.13汽车列车的相对制动减速度205
9.13.1货车与多轴挂车205
9.13.2轿车和单轴挂车206
9.13.3鞍式列车208
9.14电力制动，缓行器209
9.14.1在传动轴上制动209
9.14.2在车轮上制动210
9.15制动能量回收211
参考文献213
拓展文献214第Ⅱ篇总结217
第Ⅲ篇车 辆 振 动
10引言22110.1振动等效系统224
10.1.1简化的振动等效系统224
参考文献227
拓展文献227
11导论，振动的激励，无规则振动228
11.1单质量系统228
11.1.1固有振动229
11.1.2强迫振动231
11.2车辆技术运用233
11.2.1液力减振器与橡胶减振器的比较233
11.2.2不同的激励形式235
11.2.3“无减振”车辆243
11.2.4座椅振动特性244
11.3正弦形式的激励246
11.3.1简谐激励246
11.3.2周期性激励250
11.4随机不平度，统计参数，功率谱密度253
11.4.1随机不平度253
11.4.2统计参数255
11.4.3功率谱密度函数257
11.5路面不平度的谱密度258
11.5.1Φh(Ω)的测量结果259
11.5.2Φh(Ω)的直观解释261
11.5.3单个障碍262
参考文献263
拓展文献263
12评价尺度及其计算264
12.1轮荷变化，行驶安全性，道路应力264
12.1.1行驶安全性266
12.1.2道路应力267
12.1.3轮荷冲击系数268
12.2弹簧挠度268
12.2.1座椅弹簧挠度269
12.2.2悬架挠度269
12.3坐姿人体上振动作用的评价270
12.3.1全身振动271
12.3.2多位置激励的振动评价273
12.3.3车辆通过单个障碍的评价277
参考文献277
拓展文献278
13汽车，地面不平度单点激励279
13.1运动方程，有关参数280
13.2随机振动，幅频特性，评价尺度281
13.2.1轮荷变化，行驶安全性282
13.2.2车身加速度，手和脚的用以评价的振动强度286
13.2.3座椅加速度，座椅用以评价的振动强度286
13.2.4动挠度287
13.3不平度和行驶车速的影响287
13.3.1与车辆行驶安全性相关的*高车速288
13.4汽车通过单个障碍289
13.5车身固有频率的影响291
13.6车身相对阻尼系数的影响294
13.6.1悬架弹簧和减振器优化，协调图296
13.6.2小结298
13.7座椅固有频率和座椅相对阻尼系数的影响299
13.8车轮质量的影响301
13.9轮胎弹性的影响303
13.10与装载情况的关系304
13.10.1装载情况的影响304
13.10.2车辆参数对装载情况的适应性305
13.11关于振动系统设计的提示309
13.11.1对于悬架弹簧的提示309
13.11.2对于阻尼、舒适性和行驶安全性的其他界限的提示312
13.11.3对于车轮质量、轮胎、座椅和装载状况的提示314
13.12关于非线性特性的说明314
13.12.1非线性弹簧和减振器特性的线性化314
13.12.2非线性弹簧特性317
13.12.3非线性减振器特性318
13.12.4折线形式的减振器特性318
13.12.5摩擦阻尼321
13.12.6车轮的腾空323
13.13可调节的悬架系统324
13.13.1在不平度激励下对理想控制悬架系统的要求327
13.13.2行驶平顺性和行驶安全性之间的矛盾，主动悬架系统的优势329
13.13.3极限值、平顺性*优、无车轮载荷波动331
13.13.4天棚减振器333
参考文献334
拓展文献336
14双轴汽车，单轮辙激励337
14.1运动方程，复数量337
14.2无联系质量系统的幅频特性和谱密度340
14.2.1轮荷变化，悬架挠度340
14.2.2车身的垂直加速度和俯仰加速度341
14.2.3座椅的垂直加速度344
14.2.4用以评价的振动强度345
14.2.5座椅弹簧挠度347
14.3车速和车辆大小的影响347
14.3.1车速的影响347
14.3.2车辆大小（轴距）的影响349
14.3.3车辆大小和车速的影响350
14.4座椅的位置351
14.5前后部分系统间的协调352
14.5.1前后有差别的车身固有频率353
14.5.2各种车身阻尼355
14.5.3在车速范围内的平均值356
14.6装载情况的影响357
14.7联系质量和轴距的影响359
14.7.1轴距相等，联系质量不等的轿车359
14.7.2俯仰转动惯量一定，轴距不同的大客车360
14.8垂直振动和俯仰振动固有频率，前后悬架弹簧的耦合363
14.9制动俯仰，俯仰中心364
14.10弹性支撑的驱动系统的影响（发动机颠簸）368
14.10.1驱动系统固有频率的影响371
14.10.2支撑装置阻尼的影响372
14.10.3驱动系统关联的影响372
14.10.4驱动系统质量的影响374
14.10.5车轮固有频率的影响374
14.11本章小结375
参考文献376
拓展文献376
15四轮汽车，双轮辙激励377
15.1（简化后的）四轮车辆运动方程377
15.2地面不平度的自谱、互谱以及相干性381
15.2.1帕希洛夫斯基提出的简化383
15.2.2垂直激励和侧倾激励的自谱，相干性383
15.2.3行程有关的谱密度385
15.2.4测量结果，相干函数的近似表达式385
15.3双车辙激励时的方差值387
15.4附加的侧倾振动的影响388
15.4.1车身侧倾加速度的幅频特性388
15.4.2考虑侧倾振动后的振动强度391
15.4.3轮荷变化和悬架挠度392
15.4.4车速的影响394
15.4.5一般情况395
15.5稳定装置的作用396
15.6本章小结398
参考文献398
拓展文献398

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