全国工业机器人技能培养系列精品教材工业机器人技术/郝巧梅 本书特色

本书根据教育部*的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要，由企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书以认识工业机器人和对机器人进行简单示教编程、维护维修为目标，通过大量的图片和实例，对工业机器人的基本概况、机械结构、传感器应用、控制系统原理、示教编程方法、工作站和生产线，以及工业机器人的管理与维护等方面进行较全面的讲解。本书内容全面新颖、易教易学，注重学生实践能力的培养。通过学习，读者可对工业机器人有总体认识和全面了解。 本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案等，详见前言。

全国工业机器人技能培养系列精品教材工业机器人技术/郝巧梅 内容简介

本书根据教育部很新的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要，由企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书以认识工业机器人和对机器人进行简单示教编程、维护维修为目标，通过大量的图片和实例，对工业机器人的基本概况、机械结构、传感器应用、控制系统原理、示教编程方法、工作站和生产线，以及工业机器人的管理与维护等方面进行较全面的讲解。本书内容全面新颖、易教易学，注重学生实践能力的培养。通过学习，读者可对工业机器人有总体认识和全面了解。 本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案等，详见前言。

全国工业机器人技能培养系列精品教材工业机器人技术/郝巧梅 目录

第1章 工业机器人的概念与典型应用 （1）
导读 （1）
知识目标 （1）
1.1 工业机器人的定义及特点 （2）
1.2 工业机器人的历史与发展趋势 （3）
1.2.1 工业机器人的历史 （3）
1.2.2 工业机器人的发展现状 （3）
1.2.3 工业机器人的发展趋势 （5）
1.3 工业机器人的分类 （6）
1.4 工业机器人的典型应用 （9）
实训1 认识不同类型的工业机器人 （15）
拓展与提高1 焊接机器人技术的新发展 （15）
本章小结 （16）
思考与练习题1 （17）

第2章 工业机器人的机械结构 （18）
导读 （18）
知识目标 （18）
能力目标 （18）
2.1 机器人的结构基础 （19）
2.1.1 机器人结构运动简图 （19）
2.1.2 工业机器人的运动自由度 （20）
2.1.3 工业机器人的坐标系 （23）
2.1.4 工业机器人的工作空间 （24）
2.2 关节机器人 （26）
2.2.1 关节机器人的特点与分类 （26）
2.2.2 关节机器人的结构及功能 （28）
2.2.3 减速器 （34）
实训2 操作焊接机器人进行简单的运动 （39）
拓展与提高2 直角坐标机器人 （39）
本章小结 （40）
思考与练习题2 （41）

第3章 工业机器人的传感器及其应用 （43）
导读 （43）
知识目标 （43）
能力目标 （43）
3.1 工业机器人传感器的种类与选择 （44）
3.1.1 工业机器人传感器的种类 （44）
3.1.2 工业机器人传感器的性能指标 （45）
3.1.3 工业机器人传感器类型的选择 （46）
3.2 常用工业机器人的传感器 （46）
3.2.1 工业机器人的内部传感器 （46）
3.2.2 工业机器人的外部传感器 （51）
3.3 多传感器的融合及应用 （57）
3.3.1 传感器的融合 （57）
3.3.2 多传感器应用系统 （58）
实训3 辨识工业机器人传感器 （60）
拓展与提高3 激光在自动检测中的应用 （60）
本章小结 （62）
思考与练习题3 （62）

第4章 工业机器人的控制与驱动系统 （64）
导读 （64）
知识目标 （64）
能力目标 （64）
4.1 工业机器人的控制系统 （65）
4.1.1 工业机器人控制系统的特点 （65）
4.1.2 工业机器人控制系统的基本功能 （65）
4.1.3 工业机器人控制系统的组成和结构 （66）
4.1.4 工业机器人的控制方式 （69）
4.1.5 工业机器人的控制策略 （70）
4.2 工业机器人的驱动系统 （72）
实训4 认识工业机器人电气控制系统 （78）
拓展与提高4 交流伺服系统 （79）
本章小结 （81）
思考与练习题4 （81）

第5章 工业机器人的示教编程 （83）
导读 （83）
知识目标 （83）
能力目标 （83）
5.1 工业机器人示教编程的概念及特点 （84）
5.1.1 示教再现的概念及其特点 （84）
5.1.2 离线编程的概念及其特点 （85）
5.2 工业机器人示教的主要内容 （85）
5.2.1 运动轨迹的示教 （85）
5.2.2 作业条件的示教 （87）
5.2.3 作业顺序的示教 （88）
5.3 工业机器人示教编程的语言及常见指令 （88）

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