机电一体化技术与系统[本科教材】 内容简介

　　《机电一体化技术与系统》比较系统地介绍了机电一体化技术与系统。内容包括：机电一体化的机械传动与支承技术、伺服传动技术、计算机控制技术、可靠性和抗干扰技术、简单机电一体化系统、工业机器人、柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）等。　　《机电一体化技术与系统》可用作高等工程专科学校机电工程、机械制造及相关专业的教材，也可供夜大、函大、职大及技术培训班等成人教育相关专业使用，还可供从事机电一体化设计制造的工程技术人员参考。　　本教材配有电子课件，可登陆机械工业出版社教材服务网下载。

机电一体化技术与系统[本科教材】 目录

序
前言

**章 绪论
**节 机电一体化的产生和发展
第二节 机电一体化的相关技术
第三节 典型机电一体化系统
第四节 机电一体化系统设计简介

第二章 机械传动与支承技术
**节 机械传动系统数学模型的建立
第二节 机械结构因素对伺服系统性能的影响
第三节 机械传动
第四节 支承部件

第三章 伺服传动技术
**节 概述
第二节 直流伺服系统
第三节 交流伺服系统
第四节 步进电动机控制系统
第五节 电液伺服系统

第四章 计算机控制技术
**节 概述
第二节 计算机控制系统的接口技术
第三节 工业控制计算机简介
第四节 计算机控制算法

第五章 可靠性和抗干扰技术
**节 可靠性
第二节 抗干扰技术

第六章 简单机电一体化系统
**节 全自动洗衣机
第二节 小型智能绘图机
第三节 二维表面粗糙度自动量仪

第七章 工业机器人
**节 概述
第二节 工业机器人操作机的机械结构
第三节 工业机器人运动学与力学分析
第四节 工业机器人的控制系统、
第五节 工业机器人的应用

第八章 柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）
**节 柔性制造系统（FMS）
第二节 计算机集成制造系统（CIMS）

参考文献

教材 研究生/本科/专科教材 工学

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