2.10.3 方案论证 180
2.10.4 理论分析与计算 183
2.10.5 程序设计 184
2.10.6 测试结果及结果分析 185
2.11 小球滚动控制系统
［2015年全国大学生电子设计竞赛（J题）（高职高专组）］ 186
2.11.1 任务与要求 186
2.11.2 题目分析 188
2.11.3 方案论证 188
2.11.4 测控方法 190
2.11.5 系统设计 190
2.11.6 系统测试 196
2.12 滚球控制系统
［2017年全国大学生电子设计竞赛（B题）］ 197
2.12.1 任务与要求 197
2.12.2 题目分析 199
2.12.3 系统方案 200
2.12.4 理论分析与计算 201
2.12.5 电路与程序设计 202
2.12.6 测试结果 206
2.13 管道内钢珠运动测量装置
［2017年全国大学生电子设计竞赛（M题）（高职高专组）］ 208
2.13.1 任务与要求 208
2.13.2 题目分析 209
2.13.3 省级优秀设计作品案例 211
第3章 智能小车设计 216
3.1　自动往返小车
［2001年全国大学生电子设计竞赛（C题）］ 216
3.1.1　任务与要求 216
3.1.2　题目分析 217
3.1.3　方案论证 218
3.1.4　硬件设计 218
3.1.5　软件设计 219
3.1.6　测试结果及结果分析 220
3.2　简易智能电动车
［2003年全国大学生电子设计竞赛（E题）］ 220
3.2.1　任务与要求 220
3.2.2　题目分析 222
3.2.3　方案论证 222
3.2.4　硬件设计 224
3.2.5　软件设计 228
3.2.6　测试结果与结果分析 230
3.3　电动车跷跷板
［2007年全国大学生电子设计竞赛（F题）］ 231
3.3.1　任务与要求 231
3.3.2　题目分析 233
3.3.3　系统方案 234
3.3.4　理论分析与参数计算 239
3.3.5　程序设计 240
3.4 声音引导系统
［2009年全国大学生电子设计竞赛（B题）］ 242
3.4.1　任务与要求 242
3.4.2　题目分析 247
3.4.3　利用测量时差法被动定位的声音引导系统 252
3.4.4　利用测距定位法的声音引导系统 256
3.4.5　采用渐近法的声音引导系统 262
3.5 智能小车
［2011年全国大学生电子设计竞赛（C题）］ 264
3.5.1　任务与要求 264
3.5.2 题目分析 266
3.5.3 系统方案论证与比较 266
3.5.4 理论分析与参数计算 268
3.5.5 电路与程序设计 269
3.5.6 系统测试 273
3.5.7 设计总结 275
3.6 自动泊车系统
［2017年全国大学生电子设计竞赛（L题）高职高专题］ 275
3.6.1　任务与要求 275
3.6.2 题目分析 277
3.6.3 系统方案 279
3.6.4 理论分析与计算 280
3.6.5 电路与程序设计 281
3.6.6 测试方案与测试结果 283
第4章 智能飞行器设计 284
4.1 四旋翼自主飞行器
［2013年全国大学生电子设计竞赛（B题）］ 284
4.1.1 任务与要求 284
4.1.2 题目分析 286
4.1.3 系统方案 288
4.1.4 系统设计与论证 288
4.1.5 电路与程序设计 290
4.1.6 测试方案与测试结果 295
4.2 多旋翼自主飞行器
［2015年全国电子设计竞赛（C题）］ 297
4.2.1 任务与要求 297
4.2.2 题目分析 300
4.2.3 系统方案 301
4.2.4 系统设计与论证 303
4.2.5 电路与程序设计 304
4.2.6 测试方案与测试结果 307
4.3 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统
［2017年全国大学生电子设计竞赛（C题）］ 308
4.3.1 任务与要求 308
4.3.2 题目分析 311
4.3.3 飞行控制器设计案例 311
参考文献 320

数字系统与自动控制系统设计/高吉祥/全国大学生电子设计竞赛培训教程第3分册 作者简介

高吉祥，男，国防科技大学教授，长期从事电子和通信专业领域教学和科研工作，辅导全国大学生电子设计竞赛，成绩突出，是我社资深作者。

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