1转向性能和转向感觉100
2转向感觉102
2?1导向性能102
2?2反馈性能103
2?3对理想的转向性能和转向感觉的
要求103
3转向感觉客观评价方法103
4转向感觉主观评价104
5转向性能客观评价108
5?1测量装备108
5?2驾驶工况109
5?3自动数据处理110
5?4客观参数110
6相关分析和回归分析111
7理想的转向性能的目标范围111
8自然的还是不自然的转向感觉——
可客观评价的课题？112
参考文献G114
H转向设计116
1转向器的基本设计116
1?1齿条力116
1?2转向盘力矩116
1?3转向动力学117
1?4转向功率118
1?5转向摩擦118
2转向系统的传递函数120
2?1导向性能120
2?2反馈性能121
参考文献H129
I转向盘130
1引言130
2组件130
2?1转向盘骨架131
2?2转向盘轮缘和转向盘轮辐132
2?3喇叭133
2?4安全气囊和碰撞134
2?5多功能转向盘135
2?6发泡/皮革/装饰137
3对部件和总成的要求138
4试验和保险138
4?1安全气囊139
4?2转向盘141
4?3操作元件/EE143
5模块化/开发趋势/展望144
参考文献I144
J转向管柱和转向中间轴145
1导言145
2部件146
2?1转向轴管147
2?2手动调节转向管柱MVLS147
2?3电动调节转向管柱EVLS147
2?4转向中间轴149
2?5组件151
3转向管柱和转向中间轴的试验159
3?1承载能力160
3?2刚度161
3?3转向管柱调节单元的疲劳寿命161
3?4固有动态特性162
3?5碰撞特性164
3?6转向管柱调节力的调整166
3?7温度166
3?8腐蚀167
4展望167
K机械转向和液压助力转向168
1齿轮齿条转向的概念168
2可用性/优缺点169
3转向器的运动学特征169
3?1转向器在前桥的位置170
3?2整车上的转向器连接170
3?3转向器壳体的定位171
3?4转向横拉杆的连接171
3?5传动比关系的类型172
4齿轮齿条转向器的结构和部件172
4?1转向器壳体173
4?2转向小齿轮174
4?3齿条和齿条导向175
5齿轮啮合和转向器传动比178
5?1转向器固定传动比179
5?2转向器变传动比179
5?3应用180
5?4技术极限184
5?5制造方法186
6对机械齿轮齿条转向器的要求188
6?1转向器的功能要求189
6?2转向器的强度要求191
6?3转向器的环境要求192
7齿轮齿条转向器的设计验证和产品
验证193
7?1方案验证(CV)193
7?2设计验证(DV)193
7?3产品验证(PV)193
7?4量产陪伴试验194
8液压助力转向194
8?1液压助力转向的目标设置194
8?2车辆的改动195
8?3转向器的改动195
8?4液压助力转向器的特殊之处196
9液压助力转向器的结构和部件196
9?1结构形式197
9?2液压缸198
9?3带输入轴和转向小齿轮的转阀203
9?4液压助力转向器的其他部件206
9?5 液压助力转向器的特征参数207
10液压助力转向的工作原理207
10?1转向阀及节流原理207
10?2阀特性的其他影响因素211
10?3转向运动的作用——流量分配212
10?4阀噪声213
10?5内泄漏214
10?6建模（位置控制回路）215
10?7阻尼与失稳215
11液压辅助系统216
11?1中位对准216
11?2速度相关性217
11?3阻尼阀219
11?4带阻尼特性的转向阀220
11?5齿条止位位置的压力限制221
12循环球转向器/商用车转向系统222
12?1应用范围222
12?2循环球转向器的结构223
12?3循环球转向和齿轮齿条转向的
比较224
12?4技术参数225
12?5辅助系统225
12?6双回路转向225
13对液压助力转向器的要求226
13?1功能要求226
13?2强度要求226
13?3环境要求——冷起动试验226
参考文献K227
L转向横拉杆228
1导言228
2基本结构228
2?1循环球转向器的横拉杆228
2?2齿轮齿条转向器的横拉杆229
3横拉杆球接头229
3?1内球节(轴向球节)229
3?2外球节(角度球节，径向球节)231
4前束调节232
5要求和设计232
5?1转向横拉杆的设计原则232
5?2横拉杆强度设计232
5?3球接头设计233
5?4外球节密封234
6阻尼/解耦235
7与车轮托架的连接236
8轻量化结构237
9展望237
9?1过载性能237
9?2传感器球接头238
参考文献L239
M液压动力源240
1伺服泵240
1?1引言240
1?2叶片泵240
1?3径向柱塞泵243
1?4串联泵244
2油液供给和油液245
2?1转向油罐245
2?2转向软管和硬管248
2?3冷却器250
2?4系统极限251
2?5液压油251
N电动液压助力转向系统（EPHS）254
1引言254
1?1结构和功能254
1?2转向系统分类255
1?3应用范例256
2系统介绍257
2?1系统概览257
2?2系统设计258
2?3能量消耗260
3部件262
3?1电动泵驱动单元262
3?2液压管路系统266
3?3其他部件267
参考文献N268
O电动助力转向系统（EPS）269
1导言269
1?1EPS与HPS对比270
2EPS系统的结构形式271
2?1EPSc管柱式271
2?2EPSp小齿轮式272
2?3EPSdp双小齿轮式272
2?4EPSapa平行轴式273
2?5EPSrc同轴式273
3EPS的组件274
3?1伺服传动机构274
3?2电动机277
3?3扭矩传感器284
3?4控制器289
4系统设计294
4?1常规的系统要求294
4?2设计参数295
4?3对电网的要求297
5系统安全299
5?1标准法规299
5?2EPS应用中的安全299
6转向功能和控制305
6?1转向功能305
6?2转向感觉的控制策略310
参考文献O311
P叠加转向314
1导言314
2历史314

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