4.9 习题118
第5章 数字量控制系统梯形图程序设计方法120
5.1 梯形图的经验设计法120
5.2 顺序控制设计法与顺序功能图125
5.2.1 步与动作125
5.2.2 有向连线与转换条件127
5.2.3 顺序功能图的基本结构128
5.2.4 顺序功能图中转换实现的基本规则130
5.3 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法131
5.3.1 单序列的编程方法131
5.3.2 选择序列与并行序列的编程方法133
5.3.3 应用举例134
5.4 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法137
5.4.1 顺序控制继电器指令的应用137
5.4.2 选择序列与并行序列的编程方法139
5.4.3 应用举例140
5.5 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法142
5.5.1 系统的硬件结构与工作方式142
5.5.2 公用程序与手动程序144
5.5.3 自动程序146
5.6 习题149
第6章 PLC的通信与自动化通信网络153
6.1 计算机通信概述153
6.1.1 串行通信153
6.1.2 IEEE 802通信标准154
6.1.3 现场总线及其国际标准155
6.2 西门子的工业自动化通信网络156
6.3 S7-200的通信功能与串行通信网络158
6.3.1 S7-200的网络通信协议158
6.3.2 S7-200的通信功能159
6.3.3 S7-200的串行通信网络160
6.4 使用网络读写指令的通信161
6.5 自由端口模式通信164
6.5.1 自由端口模式通信的参数设置164
6.5.2 使用接收完成中断的通信程序设计167
6.5.3 自由端口模式通信实验169
6.6 Modbus协议通信170
6.6.1 Modbus RTU通信协议170
6.6.2 Modbus RTU从站协议通信的编程171
6.6.3 Modbus RTU主站协议通信的编程与调试173
6.7 S7-200与变频器的USS协议通信176
6.7.1 硬件接线与V20变频器参数设置176
6.7.2 USS通信的编程179
6.7.3 S7-200与V20变频器USS通信的实验180
6.8 习题182
第7章 PLC在模拟量闭环控制中的应用184
7.1 闭环控制与PID控制器184
7.1.1 模拟量闭环控制系统184
7.1.2 PID控制器的数字化187
7.1.3 PID指令向导的应用189
7.2 PID参数的整定方法191
7.2.1 PID参数的物理意义191
7.2.2 PID参数整定的规则194
7.2.3 PID参数整定的实验195
7.3 PID参数自整定200
7.3.1 自整定的基本方法与自整定过程200
7.3.2 PID参数自整定实验201
7.4 习题203
附录205
附录A　实验指导书205
A.1　编程软件使用练习205
A.2　符号表应用实验206
A.3　用编程软件调试程序的实验207
A.4　位逻辑指令的功能与应用实验208
A.5　定时器应用实验209
A.6　计数器应用实验210
A.7　比较指令与传送指令应用实验210
A.8　移位指令与循环移位指令应用实验211
A.9　数据转换指令应用实验212
A.10　实时时钟指令应用实验213
A.11　数学运算指令应用实验213
A.12　逻辑运算指令应用实验214
A.13　跳转指令应用实验215
A.14　循环指令与看门狗复位指令实验216
A.15　子程序的编程实验216
A.16　中断程序的编程实验217
A.17　高速计数器与高速输出应用实验217
A.18　数据块与字符串指令应用实验218
A.19　定时器与计数器应用的编程实验219
A.20　自动往返的小车控制系统的编程实验219
A.21　使用置位复位指令的顺序控制程序的编程实验220
A.22　液体混合控制与剪板机控制系统的编程实验220
A.23　使用SCR指令的顺序控制程序的编程实验221
A.24　内胎硫化机与专用钻床控制系统的编程实验222
A.25　具有多种工作方式的系统的控制程序调试实验222
A.26　使用网络读写指令的通信实验223
A.27　使用接收完成中断的通信实验223
A.28　使用Modbus RTU协议的通信实验224
A.29　PLC与变频器的USS协议通信实验225
A.30　PID控制器参数手动整定实验225
A.31　PID控制器参数自整定实验225
附录B　常用特殊存储器位226
附录C　S7-200 指令表索引227
附录D　配套资源说明227
参考文献229

21世纪高等院校电气信息类系列教材S7-200 PLC编程及应用(第3版)/廖常初 作者简介

廖常初，毕业于清华大学，现为重庆大学教授，PLC领域知名专家、畅销书作者，西门子官方特邀培训专家。长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作，具备丰富的实际经验和教学经验。多年来编写了多部我国PLC领域的销量超10万册的经典畅销著作。其出版的PLC图书有两本获得全国优 秀畅销书称号，三本获得国家 级“十一五”规划教材称号，累计销量已逾百万册，被评为机械工业出版社金 牌作者。
廖老师编写的图书以严谨、实用、细致著称，得到了学术界和企业界的一致认可。为了更好地服务于读者，廖老师充分利用网络社区平台开设个人博客，积极与网友交流。同时他还参与各项培训工作，多年来为众多从业者传道授业解惑，赢得了广大读者的好评和尊敬。

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