5.6温度传感器DS18B20

5.6.1DS18B20简介

5.6.2DS18B20温度测量程序设计举例

5.7温湿度传感器DHT11

5.7.1DHT11简介

5.7.2DHT11室内温湿度测量程序设计举例

5.8步进电机的控制

5.8.1步进电机的基本概念及工作原理

5.8.2用单片机实现四相步进电机的控制程序设计举例

本章小结

思考题

第6章MODBUS协议与应用

6.1MODBUS协议简介

6.1.1MODBUS OSI网络体系结构

6.1.2MODBUS协议描述

6.1.3服务器设备数据块

6.1.4功能码分类

6.2MODBUS RTU/ASCII协议

6.2.1主站节点状态图

6.2.2从站节点状态图

6.2.3主站/从站通信时序图

6.2.4MODBUS RTU协议

6.2.5MODBUS ASCII协议

6.3MODBUS应用

6.3.1MODBUS相关功能码描述

6.3.2MODBUS通信调试

本章小结

思考题

第7章基于Arduino的系统开发

7.1Arduino介绍

7.1.1简介

7.1.2硬件资源

7.2Arduino开发环境

7.2.1Arduino IDE下载及安装

7.2.2Arduino IDE操作基础

7.3Arduino程序基础知识

7.3.1Arduino程序的基本架构

7.3.2Arduino程序的基本函数

7.4应用实例

7.4.1LED闪烁实验

7.4.2模拟量读取实验

本章小结

思考题

参考文献

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