多功能机器人实训教程/雷旭昌 内容简介

本课程从实操的角度出发，以工业机器人使用很普遍的控制系统KEBA为例，详细讲解了系统的安装、CF卡制作、基本设置以及各类操作的实际应用过程，通过任务式讲解，并结合学生的实际练习，以达到学生熟悉掌握并应用的结果。并以任务式讲解了该系统的主要功能和使用方法，通过项目引领和任务驱动，并配以案例分析进行教学，同时可以配合实际的教学设备展开学习。本书可作为高职校机电一体化、自动化、工业机器人研发、工业机器人应用及相关专业学生，以及从事工业机器人应用及相关专业学生，以及从事工业机器人研发与应用的社会人员参考用书。

多功能机器人实训教程/雷旭昌 目录

任务一 安装KEBA系统软件
任务二 制作CF存储卡
任务三 建立KeStudio系统程序并写人控制器
任务四 示教器仿真软件连接操作
任务五 仿真系统操作
任务六 PLC及Robot配置操作
任务七 认识KeTop界面
任务八 点到点运动指令实训
任务九 直线运动指令实训
任务十 输入输出及WaitTime／WaitIsFinished指令实训
任务十一 循环、注释及赋值指令实训
任务十二 机器人与模型导人操作
任务十三 码垛配置操作
任务十四 系统编程与仿真操作
参考文献

教材 研究生/本科/专科教材 工学

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