工业机器人编程与操作/雷旭昌等
工业机器人编程与操作/雷旭昌等作者:雷旭昌、王定勇 开 本:其他 书号ISBN:9787568912150 定价: 出版时间:2017-03-01 出版社:重庆大学出版社 |
工业机器人编程与操作/雷旭昌等 本书特色
本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时,还对变量编程、平移编程,作业文件编制等高层次编程技术,以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试、维修操作技术,进行了全面、深入的说明,并提供了丰富的实例。 本书选材典型、内容优选、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校相关专业师生参考。
工业机器人编程与操作/雷旭昌等 内容简介
本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时,还对变量编程、平移编程,作业文件编制等高层次编程技术,以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试、维修操作技术,进行了全面、深入的说明,并提供了丰富的实例。 本书选材典型、内容优选、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校相关专业师生参考。
工业机器人编程与操作/雷旭昌等 目录
●项目一 配置机器人参数● 任务一 机器人系统配置
● 一、任务描述
● 二、任务目标
● 三、知识储备
● 四、任务实施
● 五、思考与练习
● 任务二 ABB机器人的通信
● 一、任务描述
● 二、任务目标
● 三、知识储备
● 四、任务实施
● 五、思考与练习
● 任务三 建立I/O数字量输入、输出
● 一、任务描述
● 二、任务目标
● 三、知识储备
● 四、任务实施
● 五、思考与练习
●项目二 程序编写
●部分目录
教材 研究生/本科/专科教材 工学
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