自动控制原理及应用/曹伟 本书特色

本书比较全面、系统地介绍了自动控制理论的基本内容和控制系统的分析、校正及综合设计方法。内容主要包括自动控制的基本概念，系统数学模型的建立，用以对控制系统进行分析、校正的时域法、根轨迹法和频域法，线性离散系统的分析与校正方法，分析非线性系统的相平面法和描述函数法，MATLAB在控制系统中的应用等内容，并配有适当的习题和部分习题参考答案。

本书特点是深入浅出，基础理论清晰，注重实际应用，有较丰富的例题和习题。

本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置和过程控制专业的教材，也可作为电子信息工程和机电类各专业的教学用书，还可供自动控制专业领域的工程技术人员参考。

自动控制原理及应用/曹伟 内容简介

本书比较全面、系统地介绍了自动控制理论的基本内容和控制系统的分析、校正及综合设计方法。内容主要包括自动控制的基本概念，系统数学模型的建立，用以对控制系统进行分析、校正的时域法、根轨迹法和频域法，线性离散系统的分析与校正方法，分析非线性系统的相平面法和描述函数法，MATLAB在控制系统中的应用等内容，并配有适当的习题和部分习题参考答案。 本书特点是深入浅出，基础理论清晰，注重实际应用，有较丰富的例题和习题。 本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置和过程控制专业的教材，也可作为电子信息工程和机电类各专业的教学用书，还可供自动控制专业领域的工程技术人员参考。

自动控制原理及应用/曹伟 目录

第1章自动控制的基本概念001

1.1概述001

1.2自动控制的基本原理002

1.2.1自动控制系统举例002

1.2.2自动控制系统的构成004

1.3控制系统的控制方式005

1.3.1开环控制005

1.3.2闭环控制005

1.3.3复合控制006

1.4控制系统的分类006

1.4.1按输入信号的变化规律分006

1.4.2按系统传输的信号特征分007

1.4.3按系统各环节输入-输出关系的特征分007

1.4.4按系统参数的变化特征分007

1.5对控制系统的性能要求008

1.5.1稳定性能008

1.5.2动态性能008

1.5.3稳态性能008

习题009

第2章控制系统数学模型的建立011

2.1控制系统微分方程的建立011

2.1.1典型控制系统举例012

2.1.2线性系统的重要性质014

2.1.3线性系统微分方程的通用形式015

2.1.4非线性微分方程的线性化015

2.2线性系统的传递函数017

2.2.1传递函数的定义017

2.2.2传递函数的性质018

2.2.3典型环节及其传递函数019

2.3控制系统结构图024

2.3.1结构图的构成要素024

2.3.2控制系统结构图的建立025

2.3.3结构图的等效变换027

2.4控制系统的信号流图030

2.4.1信号流图030

2.4.2梅森增益公式031

2.5闭环控制系统的传递函数032

2.5.1闭环系统的开环传递函数032

2.5.2系统的闭环传递函数032

2.5.3闭环系统的误差传递函数033

2.5.4闭环系统的特征方程034

习题035

第3章时域分析法039

3.1典型输入信号039

3.2瞬态响应分析041

3.2.1一阶系统的瞬态响应041

3.2.2二阶系统的瞬态响应042

3.2.3时域性能指标045

3.2.4二阶系统的动态性能指标046

3.2.5二阶系统性能的改善048

3.2.6高阶系统的近似分析049

3.3稳定性分析050

3.3.1稳定性的基本概念050

3.3.2线性系统稳定的充分必要条件051

3.3.3劳斯判据051

3.4稳态误差分析055

3.4.1稳态误差的概念055

3.4.2稳态误差的计算056

3.4.3减小或消除稳态误差的措施061

习题063

第4章根轨迹分析法065

4.1根轨迹的概念065

4.1.1根轨迹065

4.1.2根轨迹方程066

4.2根轨迹的绘制068

4.2.1绘制根轨迹的基本规则068

4.2.2绘制根轨迹举例075

4.3广义根轨迹的绘制077

4.3.1参变量根轨迹的绘制077

4.3.2正反馈系统轨迹的绘制080

4.4控制系统的根轨迹分析081

4.4.1增加开环极点对控制系统的影响081

4.4.2增加开环零点对控制系统的影响082

4.4.3闭环极点的位置与系统性能的关系083

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