工业机器人机械装调与电气控制/陈国栋 本书特色

全书共分7 个单元，主要内容包括：工业机器人基础知识，工业机器人机械本体的拆装与检测，工业机器人电力系统，工业机器人控制系统，工业机器人电气系统的装配与调试，工业机器人基本运动任务调试，工业机器人常见故障分析及精度检测方法。

工业机器人机械装调与电气控制/陈国栋 内容简介

全书共分7 个单元，主要内容包括：工业机器人基础知识，工业机器人机械本体的拆装与检测，工业机器人电力系统，工业机器人控制系统，工业机器人电气系统的装配与调试，工业机器人基本运动任务调试，工业机器人常见故障分析及精度检测方法。

工业机器人机械装调与电气控制/陈国栋 目录

单元一 工业机器人基础知识 ......................................................................................................... 1
任务一 工业机器人常用传动机构及工作原理 ......................................................................... 1
一、机械传动 ....................................................................................................................... 2
二、工业机器人气压与液压传动 ....................................................................................... 9
任务二 工业机器人用减速器 .................................................................................................. 18
一、传统减速器 ................................................................................................................. 18
二、工业机器人用精密减速器 ......................................................................................... 27
问题与思考一 ............................................................................................................................. 37
单元二 工业机器人机械本体的拆装与检测 .............................................................................. 39
一、同步带 ......................................................................................................................... 39
二、谐波减速器的结构与安装 ......................................................................................... 41
三、六轴机器人基本结构概述 ......................................................................................... 43
四、安全注意事项 ............................................................................................................. 49
任务一 工业机器人机械部分的拆卸与检测 ........................................................................... 50
一、手腕（五、六轴）的拆卸与检测 ............................................................................. 52
二、大臂及小臂（二、三、四轴）的拆卸与检测 .......................................................... 54
三、底座的拆卸与检测 ..................................................................................................... 57
任务二 工业机器人机械部分的装配与检测 ........................................................................... 59
一、底座的装配与检测 ..................................................................................................... 60
二、大臂及小臂（二、三、四轴）的装配与检测 .......................................................... 62
三、手腕（五、六轴）的装配与检测 ............................................................................. 68
问题与思考二 ............................................................................................................................. 74
单元三 工业机器人电力系统 ....................................................................................................... 76
一、电力的输配——变压器 ............................................................................................. 77
二、电力的变换——电力电子技术 ................................................................................. 79
三、电力的转化—电机 ................................................................................................. 89
问题与思考三 ............................................................................................................................. 93

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