7.2.2 交流伺服控制系统的数学模型 178
*7.3 永磁同步电机交流伺服控制 179
*7.4 伺服控制系统的设计 183
7.4.1 单环位置伺服控制系统设计 183
7.4.2 双环伺服控制系统设计 186
7.4.3 三环伺服控制系统设计 188
7.4.4 PMSM伺服控制系统设计 189
7.5 标准商用伺服驱动器应用简介 192
习题与思考题 205
第三篇 运动感知技术
第8章 运动系统检测技术 208
8.1 距离检测 208
8.1.1 激光雷达 208
8.1.2 毫米波雷达和超声波雷达 209
8.1.3 摄像机（图像传感器） 210
8.2 直线位移检测 210
8.2.1 光栅 210
*8.2.2 感应同步器 213
8.2.3 磁栅式传感器 215
8.3 角位移检测 219
*8.3.1 旋转变压器 219
8.3.2 光电编码器 220
8.4 速度、加速度检测 222
*8.4.1 直流测速发电机 222
8.4.2 光电式速度传感器 223
8.4.3 加速度传感器 224
8.5 力、力矩检测 225
8.5.1 测力传感器 225
8.5.2 压力传感器 226
8.5.3 力矩传感器 228
*8.5.4 力与力矩复合传感器 228
习题与思考题 230
第四篇 运动系统应用实例
第9章 运动控制系统应用实例 233
9.1 无人驾驶汽车 233
9.2 高速电子锯 236
9.3 胡萝卜汁的灌装 239
*9.4 点胶机 244
*9.5 包装生产线 248
*9.6 缠绕生产线 252
*9.7 恒压供水系统 254
参考文献 259

运动控制系统(第2版)/班华 作者简介

班华，华南农业大学教师，国家863项目评审委员会 专家；广东省科技厅咨询专家；广州市科信局科技咨询专家，曾获广东省科技进步三等奖一项；广东省科技进步二等奖一项；广东省农业厅科技推广一等奖一项等。

 2/2   首页 上一页 1 2

教材 研究生/本科/专科教材 工学

在线阅读