计算机视觉/刘绍辉 本书特色

计算机视觉是目前研究*为活跃的领域之一，很多新的技术和方法在计算机视觉中得到了成功的应用。本书以计算机视觉相关技术和模型为主线，讨论当前这个领域的传统技术和方法。全书共分9章。第1章介绍了人类视觉系统及其计算模型、JND模型和显著性模型。第2章介绍了图像的基本表示，以及底层特征，包括边缘、角点、几何形状的检测。第3章介绍了基本的色度学及颜色模型，并对图像形成过程进行了详细介绍。随后介绍了齐次坐标及坐标变换相关的知识，*后介绍了相机位置、方向和姿态估计。后几章分别对运动场与光流相关的基础和算法、应用进行了论述。第4章介绍了从图像序列中估计2D和3D运动。第5章介绍了差分运动分析及基于核函数的视觉跟踪。第6章介绍了蒙特卡洛罗运动分析。第7章介绍了铰链运动分析及人体姿态估计。第8章介绍了多目标跟踪算法。 计算机视觉相关技术在实际生活中有着广泛的应用，并在*近几年取得巨大进展，尤其是深度学习技术的发展使更多人对计算机视觉领域产生了兴趣。本书可供计算机科学与技术、软件工程、多媒体处理和信号处理等领域中关注计算机视觉、图像处理、模式识别及其应用的工程技术人员和科研教学人员阅读，也可以作为研究生和大学高年级学生学习的教材和参考书。

计算机视觉/刘绍辉 内容简介

计算机视觉是目前研究很为活跃的领域之一，很多新的技术和方法在计算机视觉中得到了成功的应用。本书以计算机视觉相关技术和模型为主线，讨论当前这个领域的传统技术和方法。全书共分9章。章介绍了人类视觉系统及其计算模型、JND模型和显著性模型。第2章介绍了图像的基本表示，以及底层特征，包括边缘、角点、几何形状的检测。第3章介绍了基本的色度学及颜色模型，并对图像形成过程进行了详细介绍。随后介绍了齐次坐标及坐标变换相关的知识，很后介绍了相机位置、方向和姿态估计。后几章分别对运动场与光流相关的基础和算法、应用进行了论述。第4章介绍了从图像序列中估计2D和3D运动。第5章介绍了差分运动分析及基于核函数的视觉跟踪。第6章介绍了蒙特卡洛罗运动分析。第7章介绍了铰链运动分析及人体姿态估计。第8章介绍了多目标跟踪算法。 计算机视觉相关技术在实际生活中有着广泛的应用，并在很近几年取得巨大进展，尤其是深度学习技术的发展使更多人对计算机视觉领域产生了兴趣。本书可供计算机科学与技术、软件工程、多媒体处理和信号处理等领域中关注计算机视觉、图像处理、模式识别及其应用的工程技术人员和科研教学人员阅读，也可以作为研究生和大学高年级学生学习的教材和参考书。

计算机视觉/刘绍辉 目录

目 录
第1章 人类视觉系统及其建模 1
1.1 人类视觉系统概述 1
1.2 人眼基本视觉特性 4
1.2.1 色彩空间 4
1.2.2 多通道特性 5
1.2.3 亮度自适应 5
1.2.4 对比度敏感度函数（CSF） 5
1.2.5 视觉掩盖效应 6
1.3 立体视觉的形成过程 7
1.3.1 立体视觉系统的生理特性 7
1.3.2 立体视觉系统的心理特性 9
1.3.3 立体视觉生理特性与心理特性的关系 9
1.4 JND模型与显著性模型 10
1.4.1 JND模型 10
1.4.2 显著性模型 18
1.5 本章小结 19
参考文献 19
第2章 图像边缘、角点检测 20
2.1 图像 20
2.2 灰度位图图像和彩色位图图像 21
2.3 GIF图像格式和JPEG压缩 24
2.3.1 GIF图像 25
2.3.2 JPEG图像 25
2.4 图像边缘及其检测 31
2.4.1 边缘类型 32
2.4.2 边缘检测的三个阶段 33
2.4.3 滤波操作及双边滤波器 33
2.4.4 差分操作 36
2.4.5 边缘检测操作 37
2.4.6 非极大值抑制操作 37
2.4.7 几种典型的边缘检测算法 38
2.5 图像角点检测 41
2.5.1 图像角点检测基本原理及Harris角点检测 41
2.5.2 FAST角点检测 44
2.6 形状检测 44
2.6.1 标准Hough变换及圆形Hough变换 44
2.6.2 广义Hough变换 46
2.6.3 三种常见Hough变换的区别 47
2.7 直线段检测 47
本章小结 49
参考文献 50
第3章 图像形成与相机几何 51
3.1 引言 51
3.1.1 色度学 51
3.1.2 三色视觉原理 52
3.2 图像的形成 53
3.2.1 取景透镜 54
3.2.2 抗混淆滤波器 57
3.2.3 红外截止滤波器和保护玻璃 59
3.2.4 图像传感器 59
3.3 齐次坐标 64
3.4 小孔成像 65
3.5 图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系 67
3.5.1 图像坐标系 67
3.5.2 相机坐标系 68
3.5.3 世界坐标系 68
3.6 坐标平移、伸缩和旋转 68
3.6.1 坐标平移 68
3.6.2 坐标伸缩 69
3.6.3 坐标旋转 69
3.6.4 绕任意轴旋转的矩阵表示 71
3.6.5 罗德里格斯公式 74
3.6.6 四元数 75
3.6.7 旋转矩阵与旋转角的关系 76
3.6.8 矩阵与运动的对应关系 77
3.6.9 世界坐标系到图像坐标系的变换 78

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