NAO机器人程序设计/王大东
NAO机器人程序设计/王大东作者:王大东 开 本:其他 书号ISBN:9787302525714 定价: 出版时间:2018-07-01 出版社:清华大学出版社 |
6.3视频检测147
6.3.1Extractor147
6.3.2ALRedBallDetection149
6.3.3ALLandMarkDetection153
6.3.4ALBarcodeReader156
6.3.5ALFaceDetection158
6.4视频识别165
6.4.1识别过程165
6.4.2使用Vision Reco.指令盒进行视觉识别166
6.4.3ALVisionRecognition167
第7章传感器169
7.1ALSensor169
7.2ALBattery170
7.3DCM171
7.4ALSonar175
7.5ALLeds178
7.6ALTouch180
第8章使用C 编写程序183
8.1使用qiBuild编译远程模块183
8.2扩展NAO API186
附录A开发环境安装与配置193
附录BNAO机器人系统恢复与更新196
附录CNAOqi系统虚拟机199
附录DPython关键字和内置函数202
附录E传感器与执行器键表204
附录FNAO安装的Python库212
参考文献230
教材 研究生/本科/专科教材 工学
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