9．3．3 系统软件设计
9．4 智能小车图像循迹系统
9．4．1 系统需求分析及总体设计
9．4．2 系统硬件设计
9．4．3 系统软件设计

习题
附录 MCS-51系列单片机指令表
参考文献

全国高等学校自动化专业系列教材单片机原理及应用 作者简介

　　黄勤，1982年1月毕业于重庆大学自动控制专业，现为重庆大学教授。多年来为本科生讲授了“微型计算机原理及应用”、“单片机原理及应用”、“计算机硬件技术基础”、“微型计算机控制技术”等课程；主编和参编了《微型计算机控制技术》、《计算机硬件技术基础》、《计算机硬件技术基础实验教程》、《计算机硬件技术基础学习指导》、《计算机控制系统》等教材；发表论文多篇，先后主持重庆市自然科学基金项目一项、重庆市教改项目和重庆大学教改项目多项。曾获教育部科学技术进步二等奖、重庆市优秀教学成果一等奖、重庆市优秀教学成果三等奖、全国优秀教改项目一等奖等。　　　　李楠，1997年毕业于重庆大学自动化学院，现为重庆大学副教授。主要为本科生讲授“计算机硬件技术基础”、“计算机控制技术”等课程。参加编写了《微型计算机控制技术》、《计算机硬件技术基础》、《计算机硬件技术基础实验教程》、《计算机硬件技术基础学习指导》等教材。主持重庆市教改项目和重庆大学教改项目多项；曾获教育部科学技术进步奖二等奖、重庆市优秀教学成果奖、重庆市科技进步奖二等奖、重庆大学优秀教学成果奖。

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