驱动129

5?2?5步进电动机的细分驱动技术132

5?2?6步进电动机细分控制的技术

方案133

5?3直流电动机伺服系统134

5?3?1直流伺服电动机的结构和工作

原理135

5?3?2直流伺服电动机的调速原理和

常用的调速方法135

5?3?3晶体管脉宽调制器式速度控制

单元137

5?3?4直流调速系统的动态响应过程139

5?3?5直流伺服系统的位置控制144

5?4交流电动机伺服系统146

5?4?1交流伺服电动机调速的原理和

方法146

5?4?2交流伺服电动机调速主电路147

5?4?3交流伺服系统的控制回路148

5?5数控机床的位置检测装置151

5?5?1旋转变压器151

5?5?2感应同步器154

5?5?3脉冲编码器156

5?5?4光栅158

知识的梳理与总结161

思考与练习题5161

第6章数控机床的机械系统162

6?1机械系统概述162

6?1?1数控机床机械系统的组成162

6?1?2数控机床机械系统应满足的

要求162

6?2数控机床的主传动及主轴

部件164

6?2?1数控机床的主传动系统164

6?2?2主轴部件164

6?3数控机床的进给运动系统167

6?3?1进给传动系统的要求167

6?3?2导轨168

6?3?3滚珠丝杠螺母副169

6?3?4进给系统传动间隙的补偿机构174

6?4数控机床的回转工作台176

6?4?1分度工作台176

6?4?2数控回转工作台176

6?5数控机床的自动换刀装置178

6?5?1自动换刀装置的方式178

6?5?2刀库183

6?5?3刀具系统及刀具选择185

6?5?4刀具交换装置189

知识的梳理与总结193

思考与练习题6194

第7章数控机床的选型、验收与

维修195

7?1数控机床的选型195

7?1?1选型的一般原则195

7?1?2选型的基本要点196

7?2数控机床的调试与验收197

7?2?1数控机床的安装调试197

7?2?2数控机床的验收199

7?3数控机床的维护与保养205

7?3?1预防性维护205

7?3?2设备的日常保养206

7?4CNC的可靠性207

7?4?1系统可靠性及故障的基本概念207

7?4?2影响可靠性的因素209

7?4?3提高可靠性的方法209

7?5数控机床的故障诊断与维修210

7?5?1数控机床故障的类型210

7?5?2数控机床故障诊断的原则212

7?5?3数控机床故障诊断的一般方法213

7?5?4数控机床故障诊断举例215

知识的梳理与总结216

思考与练习题7216

参考文献217

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