5.2.4 顺序功能图中转换实现的基本规则128
5.3 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法129
5.3.1 单序列的编程方法129
5.3.2 选择序列与并行序列的编程方法131
5.3.3 应用举例132
5.4 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法135
5.4.1 顺序控制继电器指令135
5.4.2 选择序列与并行序列的编程方法137
5.4.3 应用举例138
5.5 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法139
5.5.1 系统的硬件结构与工作方式139
5.5.2 公用程序与手动程序141
5.5.3 自动程序143
5.6 习题146
第6章 PLC的通信与自动化通信网络149
6.1 计算机通信概述149
6.1.1 串行通信149
6.1.2 IEEE 802通信标准150
6.2 基于以太网的S7协议通信152
6.2.1 S7-200 SMART之间的S7通信152
6.2.2 S7-200 SMART与其他S7 PLC的S7通信154
6.3 基于以太网的开放式用户通信157
6.3.1 S7-200 SMART之间的TCP和ISO-on-TCP通信157
6.3.2 S7-200 SMART与其他S7 PLC的TCP通信160
6.3.3 S7-200 SMART之间的UDP通信162
6.4 PROFIBUS-DP通信163
6.5 串行通信的硬件与自由端口模式通信166
6.5.1 串行通信的硬件与PPI协议166
6.5.2 自由端口模式通信的编程167
6.5.3 自由端口模式通信的实验171
6.6 Modbus RTU协议通信172
6.6.1 Modbus通信协议172
6.6.2 Modbus RTU从站协议通信的编程173
6.6.3 Modbus RTU主站协议通信的编程与调试174
6.7 S7-200 SMART与变频器的USS协议通信177
6.7.1 硬件接线与变频器参数设置177
6.7.2 USS协议通信的组态与编程180
6.7.3 USS协议通信的实验182
6.7.4 用PLC读/写变频器的参数184
6.8 基于PC Access SMART的OPC通信185
6.8.1 OPC通信与PC Access SMART185
6.8.2 组态软件与S7-200 SMART的OPC通信187
6.9 习题189
第7章 PLC在模拟量闭环控制中的应用191
7.1 闭环控制与PID控制器191
7.1.1 模拟量闭环控制系统191
7.1.2 PID控制器的数字化193
7.1.3 PID指令向导的应用195
7.2 PID控制器的参数整定方法197
7.2.1 PID参数的物理意义197
7.2.2 PID参数的整定方法201
7.2.3 PID控制器参数整定的实验202
7.3 PID参数自整定206
7.3.1 自整定的基本方法与自整定过程206
7.3.2 PID参数自整定实验207
7.4 习题209
第8章 PLC应用中的一些问题210
8.1 PLC控制系统的硬件可靠性措施210
8.2 触摸屏的组态与应用213
8.2.1 人机界面与触摸屏213
8.2.2 生成项目与组态变量214
8.2.3 组态指示灯与按钮216
8.2.4 组态文本域与IO域218
8.2.5 用控制面板设置触摸屏的参数219
8.2.6 PLC与触摸屏通信的实验221
8.3 数据记录与存储卡应用223
8.3.1 数据记录223
8.3.2 存储卡应用225
8.4 习题226
附录227
附录A 实验指导书227
A.1 编程软件使用练习227
A.2 符号表应用实验228
A.3 用编程软件调试程序的实验229
A.4 位逻辑指令应用实验230
A.5 定时器应用实验231
A.6 计数器应用实验232
A.7 比较指令与传送指令应用实验233
A.8 移位指令与循环移位指令应用实验234
A.9 数据转换指令应用实验235
A.10 实时时钟指令应用实验235
A.11 数学运算指令应用实验236
A.12 逻辑运算指令应用实验237
A.13 跳转指令应用实验237
A.14 循环指令与看门狗复位指令实验238
A.15 子程序的编程实验239
A.16 中断程序的编程实验239
A.17 高速计数器与高速输出应用实验240
A.18 数据块与字符串指令应用实验241
A.19 自动往返的小车控制系统的编程实验241
A.20 使用置位复位指令的顺序控制程序的编程实验242
A.21 专用钻床顺序控制程序的调试实验243
A.22 使用SCR指令的顺序控制程序的调试实验243
A.23 使用SCR指令的顺序控制程序的编程实验244
A.24 具有多种工作方式的系统的控制程序调试实验244
A.25 基于以太网的S7通信实验245
A.26 基于以太网的开放式用户通信实验246
A.27　使用接收完成中断的串口通信实验246
A.28 使用Modbus RTU协议的通信实验246
A.29 使用信号板CM01的Modbus RTU协议通信实验247
A.30 变频器USS协议通信实验247
A.31 OPC通信实验247
A.32 PID控制器参数手动整定实验248
A.33 PID控制器参数自整定实验248
A.34 触摸屏通过以太网通信的实验249
A.35 触摸屏通过RS-485端口的通信实验249
附录B 常用特殊存储器位250
附录C S7-200 SMART指令表索引251
附录D 配套资源说明251
参考文献253

21世纪高等院校电气信息类系列教材S7-200 SMART PLC编程及应用(第3版)/廖常初 作者简介

廖常初，毕业于清华大学，现为重庆大学教授，PLC领域知名专家、畅销书作者，西门子官方特邀培训专家。长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作，具备丰富的实际经验和教学经验。多年来编写了多部我国PLC领域的销量超10万册的经典畅销著作。其出版的PLC图书有两本获得全国畅销书称号，三本获得“十一五”规划教材称号，累计销量已逾百万册。

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